[发明专利]一种物料配送箱框夹具及其移动控制方法

说明书

一种物料配送箱框夹具，夹具包括底座和夹子，夹子夹持在横向轨道和纵向轨道上，且能随横向轨道和纵向轨道一起移动；横向轨道和纵向轨道上设有传动装置，传动装置能带动横向轨道进行纵向的移动，传动装置还能带动纵向轨道进行横向的移动，从而带动横向轨道和纵向轨道上的夹子进行移动。本发明的一个夹具的底座处分布有四个夹子，将夹子夹持在横向轨道和纵向轨道上，通过移动横向轨道或纵向轨道来移动夹子，既能满足夹取配送箱的要求，又不需单独控制每个夹子的移动，简化了夹子移动装置，降低了成本，也简化了控制的步骤。

技术领域

本发明涉及一种物料配送的夹具，具体涉及一种能控制夹子移动方向和距离的夹具，属于一种物料输送和转运的技术领域。

背景技术

当前，随着社会经济的不断发展，以及互联网技术的到来，人们对各种物质需求方式已经发生了根本的变化，很多都已经是通过互联网进行交易，再通过物流公司进行配送。如以前的餐馆买菜都是通过自身的采购员去菜市场进行采购，而现在许多都是直接通过网络或视频进行订购，再由送货员送货上门；以前的订外卖也都是只是通过电话进行订餐，而现在更多的是通过网上点菜，再由送货上门；由于这种网上订购具有快捷、便利，不用出门，而且可以通过互联网直接进行视频查看等诸多优点，所以越来越多的人们已经开始了这种网上订货的方式进行交易和购物。但这样一来给送货的环节增加了许多的工作量，一则是送货的活越来越多，而且也越来越杂，导致送货经常出错，送货的物品经常挤堆在一起，也经常出现混乱不堪的局面，导致货物的质量受损，物品装配过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低，这已经成为了当前发展网络服务业的一大瓶颈，急待解决。

为了解决这个问题，有不少的人们在动脑筋想法解决这些问题，因此出现了一些物料配送的新方法和装置，但从目前的这些配送方法或装置来看，对于多品种，多规格，多种数量的散装物料配送，至今仍没有找到一个比较好的方法，所以前面所说的送货经常出错，送货的物品经常挤堆在一起，经常出现混乱不堪的局面，物品装配过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低等问题仍然存在，因此很有必要对此加以改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何将夹具自动的，准确的移动到配送站上摆放位置固定，叠放整齐的配送箱的正上方。

针以上述问题，本发明提出的技术方案是：一种物料配送箱框夹具，夹具包括底座和夹子，夹子夹持在横向轨道和纵向轨道上，且能随横向轨道和纵向轨道一起移动；横向轨道和纵向轨道上设有传动装置，传动装置能带动横向轨道进行纵向的移动，传动装置还能带动纵向轨道进行横向的移动，从而带动横向轨道和纵向轨道上的夹子进行移动。

进一步地，传动装置包括横向传动装置和纵向传动装置，横向传动装置包括横向主动轮、从动轮、传动夹和传动带，横向主动轮和从动轮上套有传动带，横向主动轮和从动轮的外侧，以及传动带的内侧设有锯齿，传动夹包括主体，主体的一端固定在纵向轨道上，主体另一端的内侧设有锯齿；横向主动轮、从动轮和传动夹的主体上的锯齿与传动带上的锯齿贴紧、咬合，横向主动轮转动时能通过传动带和传动夹带动纵向轨道移动。

进一步地，且每个夹具的底座上设有两组横向传动装置，一组横向传动装置包括一个横向主动轮、一个从动轮、一根传动带和一个传动夹，传动夹固定在纵向轨道上；每组横向传动装置中的主动轮转动时仅带动一根纵向轨道移动。

进一步地，纵向传动装置包括纵向主动轮、从动轮、传动夹和传动带，纵向主动轮和从动轮上套有传动带，纵向主动轮和从动轮的外侧，以及传动带的内侧设有锯齿；传动夹主体的一端固定在横向轨道上，主体另一端的内侧设有锯齿；纵向主动轮、从动轮和传动夹的主体上的锯齿与传动带上的锯齿贴紧、咬合，纵向主动轮转动时能通过传动带和传动夹带动横向轨道移动。