[发明专利]一种智能健康服务机器人

摘要

本发明公开了一种智能健康服务机器人，包括人工智能模块，用于根据用户语音信息、用户肢体动作信息、用户身体健康信息、用户健康服务行为信息中一种或多种，预判该用户的健康服务需求，并根据预判结果发送控制信息至与该健康服务需求对应的健康服务模块；其中，所述健康服务模块包括语音交互模块和健康检测模块，用于根据所述控制信息进行相应的健康服务。本发明的智能健康服务机器人可以为用户提供主动式的，多且全面的健康服务。 1

主权项

1.一种智能健康服务机器人，其特征在于，包括：

人工智能模块，用于根据用户语音信息、用户肢体动作信息、用户身体健康信息、用户健康服务行为信息中一种或多种，预判该用户的健康服务需求，并根据预判结果发送控制信息至与该健康服务需求对应的健康服务模块；

其中，所述健康服务模块包括语音交互模块和健康检测模块，用于根据所述控制信息进行相应的健康服务；

其中，所述健康服务需求包括：健康服务提醒、心理慰藉、心率检测、血氧检测、胎心监测、多普勒超声波检测、血压检测和体温检测、CES治疗、雾化理疗和健康氧疗中的一种或多种。

2.根据权利要求1所述的智能健康服务机器人，其特征在于，该智能健康服务机器人还包括智能感应模块，其包括：接近觉传感器，用于感应是否有用户接近；视觉传感器，用于当接近觉传感器识别到有用户接近时，采集用户人脸图像以识别用户身份；所述视觉传感器还用于采集用户肢体动作信息。

3.根据权利要求2所述的智能健康服务机器人，其特征在于，所述智能感应模块还包括触觉传感器，用于判断该智能健康服务机器人是否与用户发生接触，并将判断结果发送至人工智能模块；所述判断结果包括接触确认信息以及触觉传感器信息；其中，在该智能健康服务机器人的手部和头部均设置有若干触觉传感器，当该智能健康服务机器人与用户发生接触时，所述人工智能模块还用于根据所述判断结果发送控制信息至语音交互模块，以播放预设语音信息；或根据所述判断结果控制该智能健康服务机器人的手部和头部执行预设动作。

4.根据权利要求1所述的智能健康服务机器人，其特征在于，所述语音交互模块，其包括：多麦克风阵列单元，用于过滤环境噪音；语音采集单元，用于采集用户语音信息；自然语言理解单元，用于对所述用户语音信息进行语句识别和语义理解，以确定用户语音信息所表达的意思；交互处理单元，用于根据确定的用户语音信息所表达的意思，控制语音交互模块的播放单元播放与用户语音信息对应的预设问答语音，以实现与用户语音交流。

5.根据权利要求4所述的智能健康服务机器人，其特征在于，所述交互处理单元还用于根据人工智能模块发送的控制信息，控制所述播放单元播放健康服务提醒和心理慰藉的语音信息，以实现对用户进行健康服务提醒和心理慰藉。

6.根据权利要求1所述的智能健康服务机器人，其特征在于，所述健康检测模块包括：检测单元、治疗单元、健康数据采集单元和健康处理单元；

所述健康数据采集单元，用于采集用户身体健康信息并记录用户健康服务行为信息；

所述健康处理单元，用于根据人工智能模块发送的控制信息，控制所述检测单元对用户进行心率检测、血氧检测、胎心监测、血压检测和体温检测；或控制治疗单元对用户进行CES治疗、雾化理疗和健康氧疗。

7.根据权利要求6所述的智能健康服务机器人，其特征在于，所述检测单元包括收纳于该智能健康服务机器人的机器人本体上且与所述机器人本体连接的心率检测仪、血氧仪、胎心监测仪、血压计和体温计。

8.根据权利要求6所述的智能健康服务机器人，其特征在于，所述治疗单元包括收纳于该智能健康服务机器人的机器人本体上且与所述机器人本体连接的CES治疗仪、雾化器和氧疗仪。

9.根据权利要求1所述的智能健康服务机器人，其特征在于，该智能健康服务机器人还包括智能行走模块，其包括：地图构建单元，用于通过激光雷达对室内进行空间扫描以构建室内地图；划分标记单元，用于对所述室内地图进行区域划分和标记；路径规划单元，用于根据室内地图规划目标位置行走路径；行走控制单元，用于控制该智能健康服务机器人按照所述目标位置行走路径行走至目标位置；所述目标位置包括用户的当前位置信息和回充桩位置。

10.根据权利要求9所述的智能健康服务机器人，其特征在于，该智能健康服务机器人还包括：用于与远程移动终端连接的通讯模块，所述通讯模块用于接收所述远程移动终端发送的用户当前位置信息，所述用户当前位置信息为用户在所述室内地图中的当前位置。