[发明专利]一种智能健康服务机器人

说明书

本发明公开了一种智能健康服务机器人，包括人工智能模块，用于根据用户语音信息、用户肢体动作信息、用户身体健康信息、用户健康服务行为信息中一种或多种，预判该用户的健康服务需求，并根据预判结果发送控制信息至与该健康服务需求对应的健康服务模块；其中，所述健康服务模块包括语音交互模块和健康检测模块，用于根据所述控制信息进行相应的健康服务。本发明的智能健康服务机器人可以为用户提供主动式的，多且全面的健康服务。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能健康服务机器人。

背景技术

随着我国国民经济的快速发展，人民生活水平的提高，我国人口老龄化逐步加深，同时社会的发展导致当今社会竞争的加剧，亚健康人群也快速增加，老龄人口增长、平均寿命延长也促使了亚健康人群、慢性病人群的增长，随着我国人口老龄化的进一步加深，空巢老人和独居老人人口也呈上升趋势，健康服务日益成为人们眼中的关键焦点。

为了应对我国以上社会形势，迫切需要针对亚健康、慢性病和中老年人群，能够提供健康、医疗、服务、娱乐和心理慰藉等方面的服务。

发明内容

为了解决该技术问题，本发明提供了一种智能健康服务机器人，该机器人可为亚健康、慢性病和中老年人群提供服务。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种智能健康服务机器人，包括人工智能模块，用于根据用户语音信息、用户肢体动作信息、用户身体健康信息、用户健康服务行为信息中一种或多种，预判该用户的健康服务需求，并根据预判结果发送控制信息至与该健康服务需求对应的健康服务模块；

其中，所述健康服务模块包括语音交互模块和健康检测模块，用于根据所述控制信息进行相应的健康服务；

其中，所述健康服务需求包括：健康服务提醒、心理慰藉、心率检测、血氧检测、胎心监测、多普勒超声波检测、血压检测和体温检测、CES治疗、雾化理疗和健康氧疗中的一种或多种。

作为一种具体的实施例，该智能健康服务机器人还包括智能感应模块，其包括：接近觉传感器，用于感应是否有用户接近；视觉传感器，用于当接近觉传感器识别到有用户接近时，采集用户人脸图像以识别用户身份；所述视觉传感器还用于采集用户肢体动作信息。

进一步地，所述智能感应模块还包括触觉传感器，用于判断该智能健康服务机器人是否与用户发生接触，并将判断结果发送至人工智能模块；所述判断结果包括接触确认信息以及触觉传感器信息；其中，在该智能健康服务机器人的手部和头部均设置有若干触觉传感器，当该智能健康服务机器人与用户发生接触时，所述人工智能模块还用于根据所述判断结果发送控制信息至语音交互模块，以播放预设语音信息；或根据所述判断结果控制该智能健康服务机器人的手部和头部执行预设动作。

作为一种具体的实施例，所述语音交互模块，其包括：多麦克风阵列单元，用于过滤环境噪音；语音采集单元，用于采集用户语音信息；自然语言理解单元，用于对所述用户语音信息进行语句识别和语义理解，以确定用户语音信息所表达的意思；交互处理单元，用于根据确定的用户语音信息所表达的意思，控制语音交互模块的播放单元播放与用户语音信息对应的问答语音，以实现与用户语音交流。

进一步地，所述交互处理单元还用于根据人工智能模块发送的控制信息，控制所述播放单元播放健康服务提醒和心理慰藉的语音信息，以实现对用户进行健康服务提醒和心理慰藉。

作为一种具体的实施例，所述健康检测模块包括：检测单元、治疗单元、健康数据采集单元和健康处理单元；

所述健康数据采集单元，用于采集用户身体健康信息并记录用户健康服务行为信息；

所述健康处理单元，用于根据人工智能模块发送的控制信息，控制所述检测单元对用户进行心率检测、血氧检测、胎心监测、血压检测和体温检测；或控制治疗单元对用户进行CES治疗、雾化理疗和健康氧疗。