[发明专利]板料码垛生产线上的自动摆放装置在审
| 申请号： | 201711204151.9 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN108100681A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 韩兴明 | 申请（专利权）人： | 芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种板料码垛生产线上的自动摆放装置，包括有下料运输线，所述下料运输线上设置有运输皮带来移动板料，所述下料运输线的一侧设置有支架，在所述支架的中部设置有垂直朝下的气缸，并在气缸的下端设置有支板，所述支板的四周设置有气动吸盘，所述支架的上部设置有水平的支杆，所述支杆上设置有视觉识别机，所述视觉识别机朝下拍摄，所述视觉识别机位于气动吸盘的前面；通过设置有视觉识别机和可旋转的启动吸盘配合来对运输中的板料进行旋转操作，以提高板料进入下一码垛机构的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉识别 运输线 板料 下料 支架 自动摆放装置 气动吸盘 气缸 支板 支杆 吸盘 可旋转的 码垛机构 旋转操作 移动板 下端 种板 运输 垂直 拍摄 配合 | ||
【主权项】：
1.一种板料码垛生产线上的自动摆放装置，其特征在于：包括有下料运输线（1），所述下料运输线（1）上设置有运输皮带（2）来移动板料，所述下料运输线（1）的一侧设置有支架（3），在所述支架（3）的中部设置有垂直朝下的气缸（4），并在气缸（4）的下端设置有支板（5），所述支板（5）的四周设置有气动吸盘（6），所述支架（3）的上部设置有水平的支杆（7），所述支杆（7）上设置有视觉识别机（8），所述视觉识别机（8）朝下拍摄，所述视觉识别机位于气动吸盘的前面。
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