[发明专利]板料码垛生产线上的自动摆放装置

说明书

本发明公开了一种板料码垛生产线上的自动摆放装置，包括有下料运输线，所述下料运输线上设置有运输皮带来移动板料，所述下料运输线的一侧设置有支架，在所述支架的中部设置有垂直朝下的气缸，并在气缸的下端设置有支板，所述支板的四周设置有气动吸盘，所述支架的上部设置有水平的支杆，所述支杆上设置有视觉识别机，所述视觉识别机朝下拍摄，所述视觉识别机位于气动吸盘的前面；通过设置有视觉识别机和可旋转的启动吸盘配合来对运输中的板料进行旋转操作，以提高板料进入下一码垛机构的精确度。

技术领域

本发明涉及板料码垛技术领域，尤其涉及一种板料码垛生产线上的自动摆放装置。

背景技术

汽车生产厂家，汽车车身覆盖件在冲压时，开卷线将板料按照工件要求进行冲剪下料，形状根据工件尺寸进行变换，冲剪的板材需要码垛，以备后续的冲压成型使用，目前的板料码垛，很多还是人工方式，有些机械化码垛，也是需要人工参与，以使所码垛板料整齐有序。

机械自动码垛中，下料后板材的放置位置的要求较高，才能使得板料可以自动进入下一工序就行码垛，但是现有的板料位置调整较为困难，效率较低，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了板料码垛生产线上的自动摆放装置，通过设置有视觉识别机和可旋转的启动吸盘配合来对运输中的板料进行旋转操作，以提高板料进入下一码垛机构的精确度。

为了解决上述问题，本发明提供了一种板料码垛生产线上的自动摆放装置，包括有下料运输线，所述下料运输线上设置有运输皮带来移动板料，所述下料运输线的一侧设置有支架，在所述支架的中部设置有垂直朝下的气缸，并在气缸的下端设置有支板，所述支板的四周设置有气动吸盘，所述支架的上部设置有水平的支杆，所述支杆上设置有视觉识别机，所述视觉识别机朝下拍摄，所述视觉识别机位于气动吸盘的前面。

进一步改进在于：所述下料运输线上的运输皮带为倾斜的，所述运输皮带的起始段为倾斜朝下的。

进一步改进在于：所述气缸与支板之间设置有旋转轴，由所述旋转轴带动支板进行旋转。

进一步改进在于：所述运输皮带由皮带运输机系统来操作，所述皮带运输机系统设置在运输皮带的下面。

进一步改进在于：所述气动吸盘上设置有接触传感器，当气动吸盘抓取板料时，由接触传感器来感应板料。

本发明的有益效果是：本发明通过设置有下料运输线来运输冲剪后的板料，然后由视觉识别机来对下料运输线上的板料进行拍摄识别，当发现板料的放置方向不对时，则操作气缸并控制气动吸盘来抓取板料并进行旋转方向的调节，以使得板料可以精确进入码垛机构内，本发明结构简单、操作方便，大大提高了板料的码垛效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中：1-下料运输线，2-运输皮带，3-支架，4-气缸，5-支板，6-气动吸盘，7-支杆，8-视觉识别机，9-旋转轴，10-皮带运输机系统。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。