[发明专利]一种化纤筒纱堆垛装置

摘要

本发明提供一种化纤筒纱堆垛装置，属于化纤加工技术领域。它包括竖直梁架、水平梁架、夹爪支座，竖直梁架通过滑块可滑动设置在底座的燕尾型滑槽上，丝杆和竖直梁架下端的滑块螺纹连接，水平梁架可上下滑动设置在竖直梁架的竖直导轨上，升降缸体的下端固定在竖直梁架上，升降活塞杆的上端连接链轮支座，链轮可转动设置在链轮支座上，链条环绕设置在链轮上，链条的一端连接水平梁架，链条的另一端连接底座，夹爪支座可滑动设置在水平梁架上，齿轮和齿条啮合，第一夹爪和第二夹爪可滑动设置在夹爪支座上，夹爪气缸的两端分别连接第一夹爪和第二夹爪，升降式吸盘安装在水平梁架的下侧。本发明快速实现对化纤筒纱的堆垛，自动化程度高。

主权项

一种化纤筒纱堆垛装置，其特征在于：它包括底座、竖直梁架、水平梁架、丝杆、丝杆电机、丝杆电机支座、竖直导轨、升降气缸、链轮支座、链轮、链条、齿条、齿轮、齿轮电机、夹爪支座、第一夹爪、第二夹爪、夹爪气缸、升降式吸盘、托盘、隔垫、隔垫架，所述底座上设置有燕尾型滑槽，所述竖直梁架的下端设置有滑块，所述竖直梁架通过滑块可滑动设置在底座的燕尾型滑槽上，所述丝杆可转动设置在底座上，所述丝杆和丝杆电机同轴连接，所述丝杆电机安装在丝杆电机支座上，所述丝杆电机支座固定在底座上，所述丝杆和竖直梁架下端的滑块螺纹连接，所述竖直梁架的两侧设置有竖直导轨，所述水平梁架可上下滑动设置在竖直梁架的竖直导轨上，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降缸体的下端固定在竖直梁架上，所述升降活塞杆的上端连接链轮支座，所述链轮可转动设置在链轮支座上，所述链条环绕设置在链轮上，所述链条的一端连接水平梁架，所述链条的另一端连接底座，所述夹爪支座可滑动设置在水平梁架上，所述齿条水平固定在水平梁架上，所述齿轮可转动设置在夹爪支座上，所述齿轮和齿轮电机同轴连接，所述齿轮电机安装在夹爪支座上，所述齿轮和齿条啮合，所述第一夹爪和第二夹爪可滑动设置在夹爪支座上，所述夹爪气缸安装在夹爪支座上，并且两端分别连接第一夹爪和第二夹爪，所述升降式吸盘安装在水平梁架的下侧，所述托盘设放置在底座的一侧，所述隔垫架设置在托盘的一侧，所述隔垫堆叠在隔垫架上。