[发明专利]一种化纤筒纱堆垛装置

说明书

技术领域

本发明涉及化纤加工技术领域，特别涉及一种化纤筒纱堆垛装置。

背景技术

化纤丝就是指用化纤为原料而制造出来的化纤丝纱线。化学纤维是用天然高分子化合物或人工合成的高分子化合物为原料，经过制备纺丝原液、纺丝和后处理等工序制得的具有纺织性能的纤维。纤维的长短、粗细、白度、光泽等性质可以在生产过程中加以调节，并分别具有耐光、耐磨、易洗易干、不霉烂、不被虫蛀等优点。广泛用于制造衣着织物、滤布、运输带、水龙带、绳索、渔网、电绝缘线、医疗缝线、轮胎帘子布和降落伞等。一般可将高分子化合物制成溶液或熔体，从喷丝头细孔中压出，再经凝固而成纤维。产品可以是连绵不断的长丝、截成一定长度的短纤维或未经切断的丝束等。加工后的化纤丝都是以化纤筒纱的形式储存的，化纤筒纱堆垛在托盘上。在日常生产中，化纤筒纱的堆垛都是依靠人工实现的，人工劳动强度大，费时费力，而且堆垛高度限制性大，严重影响堆垛效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种化纤筒纱堆垛装置，快速实现对化纤筒纱的堆垛，自动化程度高，结构合理，减少了化纤筒纱碰撞磨损，大大减少了用工，解放了劳动力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种化纤筒纱堆垛装置，它包括底座、竖直梁架、水平梁架、丝杆、丝杆电机、丝杆电机支座、竖直导轨、升降气缸、链轮支座、链轮、链条、齿条、齿轮、齿轮电机、夹爪支座、第一夹爪、第二夹爪、夹爪气缸、升降式吸盘、托盘、隔垫、隔垫架，所述底座上设置有燕尾型滑槽，所述竖直梁架的下端设置有滑块，所述竖直梁架通过滑块可滑动设置在底座的燕尾型滑槽上，所述丝杆可转动设置在底座上，所述丝杆和丝杆电机同轴连接，所述丝杆电机安装在丝杆电机支座上，所述丝杆电机支座固定在底座上，所述丝杆和竖直梁架下端的滑块螺纹连接，所述竖直梁架的两侧设置有竖直导轨，所述水平梁架可上下滑动设置在竖直梁架的竖直导轨上，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降缸体的下端固定在竖直梁架上，所述升降活塞杆的上端连接链轮支座，所述链轮可转动设置在链轮支座上，所述链条环绕设置在链轮上，所述链条的一端连接水平梁架，所述链条的另一端连接底座，所述夹爪支座可滑动设置在水平梁架上，所述齿条水平固定在水平梁架上，所述齿轮可转动设置在夹爪支座上，所述齿轮和齿轮电机同轴连接，所述齿轮电机安装在夹爪支座上，所述齿轮和齿条啮合，所述第一夹爪和第二夹爪可滑动设置在夹爪支座上，所述夹爪气缸安装在夹爪支座上，并且两端分别连接第一夹爪和第二夹爪，所述升降式吸盘安装在水平梁架的下侧，所述托盘设放置在底座的一侧，所述隔垫架设置在托盘的一侧，所述隔垫堆叠在隔垫架上。

进一步地，所述丝杆电机为伺服电机。

进一步地，所述齿轮为斜齿轮，所述齿条为斜齿条。

进一步地，所述第一夹爪和第二夹爪上都安装有压力感应片。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：丝杆电机动作，通过丝杆带动竖直梁架沿底座滑动，到达指定位置，然后，升降气缸动作，通过链轮和链条带动水平梁架上下动作，使第一夹爪和第二夹爪插入化纤筒纱的内部，夹爪气缸动作，使第一夹爪和第二夹爪同步向外张开，实现对化纤筒纱的夹持。接着，升降气缸动作，水平梁架向上提升一点，齿轮电机动作，带动齿轮转动，在齿轮和齿条的共同作用下，夹爪支座沿水平梁架运动，将化纤筒纱搬运至托盘的上方，升降气缸再次动作，水平梁架向下动作，使化纤筒纱放置在托盘上，夹爪气缸动作，第一夹爪和第二夹爪缩回，对化纤筒纱松开，完成堆垛。在整个堆垛过程中，竖直梁架实现前后位置的调节控制，水平梁架实现竖直位置的调节控制，夹爪支座实现左右位置的调节控制。当化纤筒纱完成一层堆垛后，升降式吸盘实现对隔垫的取料，实现每层化纤筒纱之间都有隔垫相隔，保证了堆垛质量。丝杆电机为伺服电机，转速可调，转动精确非常好，有利于实现对竖直梁架位置的精确控制。齿轮为斜齿轮，所述齿条为斜齿条，啮合重合度高，传动平稳，有利于夹爪支座位置的精确控制。第一夹爪和第二夹爪上都安装有压力感应片，有利于对化纤筒纱的夹持搬运，避免意外发生。本发明快速实现对化纤筒纱的堆垛，自动化程度高，结构合理，减少了化纤筒纱碰撞磨损，大大减少了用工，解放了劳动力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的左视图。