[发明专利]试管条码自动读取装置

摘要

本发明公开了一种试管条码自动读取装置，包括在推动机构作用下向右等距步进于检测位的试管架、光纤检测机构、试管夹持旋转机构和扫描识别机构。光纤检测机构包括设于试管架前方的反光镜和设于试管架后方的光纤检测头；扫描识别机构包括对试管上部条码位扫描的扫描识别器；试管夹持旋转机构包括设于试管前方的左、右从动摩擦轮和设于试管后方主动摩擦轮，左、右从动摩擦轮与主动摩擦轮设于前后张合组件上，于闭合位，左、右从动摩擦轮与主动摩擦轮夹持并旋转试管，于张开位，左、右从动摩擦轮与主动摩擦轮分离释放试管。本发明自适应性强，能兼容不同大小的硬质试管，可自动读取条码，减少人为操作和人工干预，提高了工作效率。

主权项

试管条码自动读取装置，包括在推动机构作用下向左或向右等距步进于检测位的试管架(1)，其特征在于还包括于检测位检测试管架(1)内有无试管(2)的光纤检测机构、于检测位上方夹持试管(2)端部旋转的试管夹持旋转机构以及对旋转试管(2)进行扫码的扫描识别机构，其中：①、所述光纤检测机构包括设于试管架(1)前方的反光镜(3)和设于试管架(1)后方的光纤检测头(4)，所述光纤检测头(4)与试管架(1)之间设有挡在光纤检测头(4)与反光镜(3)之间的遮挡板(5)，所述遮挡板(5)上开设有让光纤检测头(4)发射的激光照射在反光镜(3)上的过光口；②、所述扫描识别机构包括设于光纤检测头(4)下一工位且对齐试管(2)上部条码位的扫描识别器(6)，所述扫描识别器(6)与试管架(1)之间设有挡光板，所述挡光板上开设有只露出试管(2)条码位的透光口；③、所述试管夹持旋转机构包括设于试管(2)前方的左、右从动摩擦轮(7)和设于试管(2)后方且对位在左、右从动摩擦轮(7)中间的主动摩擦轮(8)，左、右从动摩擦轮(7)与主动摩擦轮(8)设于前后张合组件上，于闭合位，左、右从动摩擦轮(7)与主动摩擦轮(8)夹持并旋转试管(2)，于张开位，左、右从动摩擦轮(7)与主动摩擦轮(8)分离释放试管(2)且分开的距离大于试管(2)的管径。