[发明专利]试管条码自动读取装置

权利要求书

1.试管条码自动读取装置，包括在推动机构作用下向左或向右等距步进于检测位的试管架(1)，其特征在于还包括于检测位检测试管架(1)内有无试管(2)的光纤检测机构、于检测位上方夹持试管(2)端部旋转的试管夹持旋转机构以及对旋转试管(2)进行扫码的扫描识别机构，其中：

①、所述光纤检测机构包括设于试管架(1)前方的反光镜(3)和设于试管架(1)后方的光纤检测头(4)，所述光纤检测头(4)与试管架(1)之间设有挡在光纤检测头(4)与反光镜(3)之间的遮挡板(5)，所述遮挡板(5)上开设有让光纤检测头(4)发射的激光照射在反光镜(3)上的过光口；

②、所述扫描识别机构包括设于光纤检测头(4)下一工位且对齐试管(2)上部条码位的扫描识别器(6)，所述扫描识别器(6)与试管架(1)之间设有挡光板，所述挡光板上开设有只露出试管(2)条码位的透光口；

③、所述试管夹持旋转机构包括设于试管(2)前方的左、右从动摩擦轮(7)和设于试管(2)后方且对位在左、右从动摩擦轮(7)中间的主动摩擦轮(8)，左、右从动摩擦轮(7)与主动摩擦轮(8)设于前后张合组件上，于闭合位，左、右从动摩擦轮(7)与主动摩擦轮(8)夹持并旋转试管(2)，于张开位，左、右从动摩擦轮(7)与主动摩擦轮(8)分离释放试管(2)且分开的距离大于试管(2)的管径；

④、所述前后张合组件包括通过前、后滑动副安装的前、后夹持轮架(9、10)，前夹持轮架(9)设于推力向后的前弹性组件(15)上，后夹持轮架(10)设于推力向前的后弹性组件(16)上，前、后夹持轮架(9、10)之间设有分别通过前、后导向轮架(11、12)安装的前导向轮(13)和后导向轮，前导向轮(13)和后导向轮之间设有在上下移动组件带动下升降的直线凸轮(14)，所述直线凸轮(14)上部的前、后宽度小于试管(2)的管径而下部的前、后宽度大于试管(2)管径，直线凸轮(14)上部下降至前导向轮(13)和后导向轮之间对应于前后张合组件的闭合位，直线凸轮(14)下部上升至前导向轮(13)和后导向轮之间对应于前后张合组件的张开位；

⑤、上下移动组件设于直线凸轮(14)旁，包括由升降电机(17)驱动的升降丝杆(18)以及由升降丝杆(18)带动的升降滑块(19)，所述升降滑块(19)通过横担(22)连接直线凸轮(14)；

⑥、前、后弹性组件(15、16)均为预紧的压缩弹簧。

2.根据权利要求1所述的试管条码自动读取装置，其特征在于：所述主动摩擦轮(8)的驱动为旋转电机(20)，所述旋转电机(20)通过同步带轮传动副(21)连接主动摩擦轮(8)。

3.根据权利要求1所述的试管条码自动读取装置，其特征在于：所述遮挡板(5)与挡光板为同一块板体。