[发明专利]一种五子棋机器人视觉应用装置

摘要

本发明公开一种五子棋机器人视觉应用装置,属于机器人应用技术领域。该装置包括机架平台、控制平台、应用平台及执行机构；机架平台包括机架平板、遮光平板、光栅、机架侧板、机架门板、脚轮及支撑垫座，控制平台包括人机控制台及电源控制台，应用平台包括第一应用平台及第二应用平台，执行平台包括六轴机器人、六轴机器人安装底座及末端执行机构，末端执行机构包括末端法兰、法兰连接板、工业相机及气动吸盘，机架平台水平安置于地面，控制平台、应用平台及执行机构均安装于机架平台的机架平板上。本发明装置能够实现机器人与人之间的五子棋对弈，同时使用先进算法实现对弈的进行，使得五子棋对弈的趣味性大大增强。

主权项

一种五子棋机器人视觉应用装置，其特征在于该装置包括机架平台(1)、控制平台(2)、应用平台及执行机构(3)；所述机架平台(1)包括机架平板(4)、遮光平板(5)、光栅(6)、机架侧板(7)、脚轮(8)、支撑垫座(9)及机架门板(10)；所述机架平台(1)水平安置于地面上；所述控制平台(2)包括人机控制台(15)、控制平台通线孔(16)及电源控制台(17)，所述人机控制台(15)与所述电源控制台(17)均安装于所述机架平板(4)上，所述控制平台通线孔(16)位于所述机架平板(4)上；所述应用平台包括第一应用平台(11)及第二应用平台(14)，所述第一应用平台(11)及第二应用平台(14)水平安装于所述机架平板(4)上，所述第一应用平台(11)及所述第二应用平台(14)对称分布于所述执行机构(3)的两侧，所述第一应用平台(11)包括应用平台安装板(30)、五子棋棋子(31)、应用平台机架(32)、调节底座(33)及调节螺栓(34)，所述应用平台安装板(30)通过所述调节螺栓(34)安装于所述应用平台机架(32)上，所述五子棋棋子(31)水平布置于所述第一应用平台(11)上，所述第一应用平台(11)通过所述调节底座(33)安装于所述机架平板(4)上，所述调节底座(33)能够实现所述第一应用平台(11)在所述机架平板(4)的不同位置的安装以实现不同要求，所述第二应用平台(14)与第一应用平台(11)结构组成相同；所述执行机构(3)包括执行机构通线孔(12)、六轴机器人安装底座(13)、六轴机器人(25)及末端执行机构，所述末端执行机构包括末端法兰(26)、法兰连接板(27)、工业相机(28)及气动吸盘(29)，所述执行机构通线孔(12)位于所述机架平板(4)上，所述六轴机器人安装底座(13)固定安装于所述机架平板(4)上，所述六轴机器人(25)固定安装于所述六轴机器人安装底座(13)上，所述末端法兰(26)安装于所述六轴机器人(25)的末端，所述法兰连接板(27)一侧固定安装于所述末端法兰(27)上，所述法兰连接板(27)的另一侧分别连接所述工业相机(28)及所述气动吸盘(29)。