[发明专利]一种双机械手取料机构在审
| 申请号： | 201711201003.1 | 申请日： | 2017-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN107717605A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 杨琦 | 申请（专利权）人： | 苏州听毅华环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙)32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 215129 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种双机械手取料机构，其包括伺服滑台(1)、导向柱(2)和抓取组件(3)，所述伺服滑台(1)一侧与所述导向柱(2)连接，所述抓取组件(3)数量为两套，所述两套抓取组件(3)均连接在所述伺服滑台(1)的另一侧，所述两套抓取组件(3)的相对位置可调节，所述伺服滑台(1)可沿所述导向柱(2)往复移动，所述两套抓取组件(3)均可沿所述伺服滑台(1)往复移动。本发明提供的双机械手取料机构，能够抓取运送不同长度的物料或者能够同时抓取运送两件物料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 械手取料 机构 | ||
【主权项】：
一种双机械手取料机构，其特征在于：其包括伺服滑台(1)、导向柱(2)和抓取组件(3)，所述伺服滑台(1)一侧与所述导向柱(2)连接，所述抓取组件(3)数量为两套，所述两套抓取组件(3)均连接在所述伺服滑台(1)的另一侧，所述两套抓取组件(3)之间的相对位置可调节，所述伺服滑台(1)可沿所述导向柱(2)往复移动，且所述伺服滑台(1)可驱动所述两套抓取组件(3)往复移动。
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