[发明专利]一种双机械手取料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种双机械手取料机构。

背景技术

在机床加工过程中，通常采用人工方式进行零件的上料和取料，但是人工方式效率低、自动化程度低，且在加工零件重量较大或较为锋利时，容易造成操作人员的人身伤害，不利于生产，而且近年来人工成本不断的上升，使生产成本越来越高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、使用方便的双机械手取料机构。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：一种双机械手取料机构，其包括伺服滑台、导向柱和抓取组件，所述伺服滑台一侧与所述导向柱连接，所述抓取组件数量为两套，所述两套抓取组件均连接在所述伺服滑台的另一侧，所述两套抓取组件之间的相对位置可调节，所述伺服滑台可沿所述导向柱往复移动，且所述伺服滑台可驱动所述两套抓取组件往复移动。

此外，本发明还提出如下附属技术方案：

所述伺服滑台包括两件滑座，所述两件滑座分别与所述两套抓取组件固定连接。

所述抓取组件包括双轴气缸和夹爪气缸，所述双轴气缸的一端和所述夹爪气缸固定连接，所述双轴气缸驱动所述夹爪气缸往复运动。

所述夹爪气缸包括夹爪，所述夹爪气缸驱动所述夹爪抓取或松开物料。

所述导向柱数量为两根。

相比于现有技术，本发明的优点在于：本发明提供的双机械手取料机构，结构简单、使用方便，能够抓取运送不同长度的物料或者能够同时抓取运送两件物料。

附图说明

图1是本发明的双机械手取料机构的立体结构示意图。

图2是本发明的双机械手取料机构的另一视向立体结构示意图

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。

如图1所示，本发明的双机械手取料机构包括包括伺服滑台1、导向柱2和抓取组件3，伺服滑台1一侧与导向柱2连接，抓取组件3数量为两套，两套抓取组件3均连接在伺服滑台1的另一侧，两套抓取组件3之间的相对位置可调节，伺服滑台1包括两件滑座4，两件滑座4分别与两套抓取组件2固定连接，因此，伺服滑台1可驱动两套抓取组件3往复移动，每套抓取组件3均包括双轴气缸5和夹爪气缸6，双轴气缸5的一端和夹爪气缸6固定连接，双轴气缸5可驱动夹爪气缸6往复运动，夹爪气缸6包括夹爪7，夹爪气缸6可驱动夹爪7抓取或松开物料，本实施例中，导向柱2的数量为两根，伺服滑台1可沿导向柱2往复移动。

进一步参照图1，在使用本发明的双机械手取料机构抓取运送物料时，首先调节好两套抓取组件3之间的相对位置，使之与需要抓取的两件物料(图未示)之间的相对位置匹配，若是抓取较长的物料(图未示)，则调节好两套抓取组件3之间的相对位置，通过伺服滑台1和双轴气缸5将夹爪气缸6移动到需要抓取的物料(图未示)所在位置，通过夹爪气缸6驱动夹爪7将物料(图未示)夹起，然后再通过伺服滑台1和双轴气缸5调节夹爪气缸6的位置，将物料(图未示)送到指定的位置。

本发明提供的双机械手取料机构，结构简单、使用方便，能够抓取运送不同长度的物料或者能够同时抓取运送两件物料。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。