[发明专利]一种无人机交通巡视方法在审
| 申请号： | 201711199085.0 | 申请日： | 2017-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN108012098A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王秋阳;赵瑜;周勇;管才路 | 申请（专利权）人： | 合肥赛为智能有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/76 | 分类号： | H04N5/76;H04N7/18;G05D1/00;G08G1/017 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 段晓微;叶美琴 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机交通巡视系统，包括：飞行控制模块、摄像装置、图像缓存模块、监控截取模块、目标套取模块和监控输出模块。本发明中，且每一架无人机只监控一条单向车道，即每一架无人机上的监控街区模块只截取其监控的单向的机动车道或者非机动车道的交通监控画面。如此，有利于明确各无人机的责任区域，减少无人机的工作量，提高工作效率和监控精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 交通 巡视 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机交通巡视系统，其特征在于，包括：飞行控制模块、摄像装置、图像缓存模块、监控截取模块、目标套取模块和监控输出模块；飞行控制模块用于获取飞行控制指令，并用于通过驱动装置控制无人机根据飞行控制指令中的预设飞行轨迹控制无人机飞行；摄像装置安装在无人机上用于拍摄图像；图像缓存模块用于与摄像装置连接，用于获取摄像装置拍摄的图像并进行缓存；监控截取模块与图像缓存模块连接，用于对缓存图像中的交通道路进行识别，并提取交通监控画面；目标套取模块与监控截取模块连接，目标套取模块中预设有套取工具，套取工具用于从交通监控画面中套取体积不大于预设的覆盖面积值的监控对象；监控输出模块与目标套取模块连接，用于获取监控对象并通过无线网络输出到预设的指挥中心；飞行控制模块与目标套取模块连接，用于根据监控对象的运动趋势修正飞行控制指令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥赛为智能有限公司，未经合肥赛为智能有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711199085.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器学习算法自动选择方法和系统
- 下一篇：注塑橡胶空气弹簧制作设备
