[发明专利]一种无人机交通巡视方法

权利要求书

1.一种无人机交通巡视系统，其特征在于，包括：飞行控制模块、摄像装置、图像缓存模块、监控截取模块、目标套取模块和监控输出模块；

飞行控制模块用于获取飞行控制指令，并用于通过驱动装置控制无人机根据飞行控制指令中的预设飞行轨迹控制无人机飞行；

摄像装置安装在无人机上用于拍摄图像；

图像缓存模块用于与摄像装置连接，用于获取摄像装置拍摄的图像并进行缓存；

监控截取模块与图像缓存模块连接，用于对缓存图像中的交通道路进行识别，并提取交通监控画面；

目标套取模块与监控截取模块连接，目标套取模块中预设有套取工具，套取工具用于从交通监控画面中套取体积不大于预设的覆盖面积值的监控对象；

监控输出模块与目标套取模块连接，用于获取监控对象并通过无线网络输出到预设的指挥中心；

飞行控制模块与目标套取模块连接，用于根据监控对象的运动趋势修正飞行控制指令。

2.如权利要求1所述的无人机交通巡视系统，其特征在于，图像缓存模块包括接收单元、纠正单元和缓存单元，接收单元用于连接摄像装置获取拍摄图像，且拍摄图像均附有拍摄角度；纠正单元用于根据拍摄角度对拍摄图像进行纠正，缓存单元用于缓存纠正后的图像。

3.如权利要求2所述的无人机交通巡视系统，其特征在于，接收单元和纠正单元均通过无线网络连接指挥中心。

4.如权利要求1所述的无人机交通巡视系统，其特征在于，套取工具为圆圈，目标套取模块用于控制套取工具巡查交通监控画面，获取监控对象。

5.如权利要求1或4所述的无人机交通巡视系统，其特征在于，监控截取模块的截图方式与套取工具一一对应。