[发明专利]一种高柔性机器人用综合电缆

摘要

本发明公开了一种高柔性机器人用综合电缆，缆芯包括两根信号线和两根第一导线，两根第一导线分别位于两个信号线两侧，信号线包括两根第二导线、两根绝缘条、绕包层，两根第二导线对绞，两根绝缘条分别位于两根第二导线两侧且每根绝缘条分别抵靠相邻两根第二导线侧壁，内护套挤包在缆芯外部，屏蔽层、外护套依次包覆在内护套外部。通过上述优化设计的高柔性机器人用综合电缆，结构设置优化合理，通过设置信号线和导线实现信号和电力的综合传输，缆芯内部的绞合结构以及缆芯外部各层的编织结构，保证电缆的柔韧性和耐弯曲性能，从而保证正常电力传输及数字信号传输的稳定可靠性，使用寿命长。

主权项

1.一种高柔性机器人用综合电缆，其特征在于，包括：缆芯、内护套(1)、屏蔽层(2)、外护套(3)；缆芯包括两根信号线和两根第一导线，两根第一导线分别位于两个信号线两侧，并且每根第一导线分别抵靠相邻两根信号线的侧壁，信号线包括位于中部的线芯和包覆在线芯外部的绕包层(6)，线芯包括两根第二导线和两根绝缘条(7)，两根第二导线对绞，两根绝缘条(7)分别位于两根第二导线两侧且每根绝缘条(7)分别抵靠相邻两根第二导线侧壁；内护套(1)挤包在缆芯外部，屏蔽层(2)包覆在内护套(1)外部，外护套(3)包覆在屏蔽层(2)外部。