[发明专利]一种高柔性机器人用综合电缆

权利要求书

1.一种高柔性机器人用综合电缆，其特征在于，包括：缆芯、内护套(1)、屏蔽层(2)、外护套(3)；

缆芯包括两根信号线和两根第一导线，两根第一导线分别位于两个信号线两侧，并且每根第一导线分别抵靠相邻两根信号线的侧壁，信号线包括位于中部的线芯和包覆在线芯外部的绕包层(6)，线芯包括两根第二导线和两根绝缘条(7)，两根第二导线对绞，两根绝缘条(7)分别位于两根第二导线两侧且每根绝缘条(7)分别抵靠相邻两根第二导线侧壁；

内护套(1)挤包在缆芯外部，屏蔽层(2)包覆在内护套(1)外部，外护套(3)包覆在屏蔽层(2)外部。

2.根据权利要求1所述的高柔性机器人用综合电缆，其特征在于，每根第二导线包括位于中部的第二导体(51)和包覆在第二导体(51)外部的第二绝缘层(52)，每根第一导线包括位于中部的第一导体(41)和包覆在第一导体(41)外部的第一绝缘层(42)。

3.根据权利要求2所述的高柔性机器人用综合电缆，其特征在于，第一导体(41)和第二导体(51)均采用软铜线绞合而成，第一绝缘层(42)和第二绝缘层(52)均采用低密度聚乙烯绝缘材料制成。

4.根据权利要求1所述的高柔性机器人用综合电缆，其特征在于，内护套(1)采用TPV护套料制成。

5.根据权利要求1所述的高柔性机器人用综合电缆，其特征在于，外护套(3)采用聚氨酯护套料制成且挤包在屏蔽层(2)外部。

6.根据权利要求1所述的高柔性机器人用综合电缆，其特征在于，屏蔽层(2)采用镀锡铜丝编织而成。

7.根据权利要求1所述的高柔性机器人用综合电缆，其特征在于，两根信号线和两根第一导线绞合形成缆芯。