[发明专利]一种高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法有效

专利信息
申请号: 201711195542.9 申请日: 2017-11-24
公开(公告)号: CN107911050B 公开(公告)日: 2020-03-24
发明(设计)人: 向大为;王腾;何志明 申请(专利权)人: 苏州半唐电子有限公司
主分类号: H02P6/18 分类号: H02P6/18
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215300 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法,包括如下步骤:S10)、在检测前,预先确定线性插值表θcmp=f(θ0),将该线性插值表θcmp=f(θ0)作为永磁同步电机二次谐波的固有特性;S20)、在检测时,根据所述的线性插值表θcmp=f(θ0)对所述的θ0进行动态开环补偿以消除高频注入法检测时产生的二次谐波,其中,所述θcmp为转子位置补偿角,所述θ0为转子位置估算角;本发明可明显减少高频注入法中存在的二次谐波问题,有效改善了采用高频注入法检测永磁同步电机转子位置的精度,明显提高整个高频注入法检测系统的静态和动态运行性能,同时本发明的补偿方法简单易于控制,不需要增加硬件设施投入,适合进行规模化推广应用。
搜索关键词: 一种 高频 注入 检测 永磁 同步电机 转子 位置 补偿 方法
【主权项】:
一种高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法,其特征在于,包括如下步骤:S10)、在检测前,预先确定线性插值表θcmp=f(θ0),将该线性插值表θcmp=f(θ0)作为永磁同步电机二次谐波的固有特性;S20)、在检测时,根据所述的线性插值表θcmp=f(θ0)对所述的θ0进行动态开环补偿以消除高频注入法检测时产生的二次谐波,其中,所述θcmp为转子位置补偿角,所述θ0为转子位置估算角。
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