[发明专利]一种高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法

权利要求书

1.一种高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10)、在检测前，预先确定线性插值表θ_cmp＝f(θ₀)，将该线性插值表θ_cmp＝f(θ₀)作为永磁同步电机二次谐波的固有特性；

S20)、在检测时，根据所述的线性插值表θ_cmp＝f(θ₀)对所述的θ₀进行动态开环补偿以消除高频注入法检测时产生的二次谐波，其中，所述θ_cmp为转子位置补偿角，所述θ₀为转子位置估算角；

在所述的步骤S10)中，通过自标定实验确定线性插值表θ_cmp＝f(θ₀)；所述自标定实验的步骤如下：

S11)、所述永磁同步电机以恒定频率稳定运行；

S12)、通过高频注入法检测得到转子位置估算角θ₀的波形图θ₀-t；

S13)、根据所述转子位置估算角θ₀的波形图生成初始拟合直线θ_ref0-t；

S14)、基于所述转子位置估算角θ₀的波形图θ₀-t和初始拟合直线θ_ref0-t，将取t时刻对应的转子位置估算角θ₀与初始拟合直线值θ_ref0的最小差值作为最优拟合直线目标，通过搜索确定最优拟合直线θ_ref-t；

S15)、取t时刻对应的转子位置估算角θ₀与最优拟合直线值θ_ref的差值作为相应时刻的转子位置补偿角θ_cmp，以生成线性插值表θ_cmp＝f(θ₀)；

在所述的步骤S20)中，所述的动态开环补偿公式为：θ＝θ₀-θ_cmp，其中，

θ为开环补偿后的转子位置估算角。

2.如权利要求1所述的高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，其特征在于，所述的高频注入法的注入信号是高频脉振电压。

3.如权利要求1所述的高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，其特征在于，所述的高频注入法的注入信号是高频脉振电流。

4.如权利要求1所述的高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，其特征在于，所述的高频注入法的注入信号频率范围为100-2000Hz。

5.如权利要求1所述的高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，其特征在于，在所述的步骤S11)中，所述恒定频率范围为1-10Hz。