[发明专利]一种基于多分类器的交通信号灯的识别方法在审
申请号: | 201711195384.7 | 申请日: | 2017-11-24 |
公开(公告)号: | CN107704853A | 公开(公告)日: | 2018-02-16 |
发明(设计)人: | 朱浩;刘智毅;吴吉红;秦浩;舒德伟 | 申请(专利权)人: | 重庆邮电大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司11275 | 代理人: | 赵荣之 |
地址: | 400065 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于多分类器的交通信号灯的识别方法,属于图像处理技术领域。本发明首先定位图像的感兴趣区域,然后根据交通信号灯红绿颜色特点提取候选区域,并根据形态学特征对交通信号灯候选区域进行过滤,依次提取候选区域的HOG特征与颜色特征,在利用交通信号的样本图片训练多个二分类SVM模型构造基于SVM多分类器,本发明可以克服单个分类器对多目标进行识别的时候,计算速度较慢,识别精度不高等缺点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 分类 交通 信号灯 识别 方法 | ||
【主权项】:
一种基于多分类器的交通信号灯的识别方法,其特征在于:该方法包含如下步骤:S1:用视频采集装置采集车辆前方的图像;S2:对采集的图像进行图像灰度化,滤波以及建立兴趣区域的预处理过程;S3:根据采集到的图像,提取交通信号灯颜色;S4:对步骤S3提取的颜色区域进行形态学过滤;S5:对过滤之后的颜色区域进行HOG特征和颜色特征提取;S6:利用HOG特征对SVM分类器进行训练,将颜色特征输入训练好的SVM分类器中进行识别。
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