[发明专利]车辆前方的行人检测方法和存储介质在审

专利信息
申请号: 201711195099.5 申请日: 2017-11-24
公开(公告)号: CN107766848A 公开(公告)日: 2018-03-06
发明(设计)人: 任云 申请(专利权)人: 广州鹰瞰信息科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙)44387 代理人: 颜春艳
地址: 510000 广东省广州市天河*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提出一种车辆前方的行人检测方法和存储介质,方法包括获取待处理图像,对待处理图像进行截取得到截取后的图像,所述图像为RGB图像;将图像缩小到预设尺寸,并将图像转换为LUV图像;将LUV图像复制15张,对复制的15张LUV图像依次增大缩小比例进行缩小处理;分别对LUV图像和15张缩小后的LUV图像计算梯度幅值和梯度尺度空间值;按照图像尺寸由大到小的顺序将16幅LUV图像的LUV值、梯度幅值和梯度尺度空间值存储到数组中,所述数组为重采样后图像;对重采样后图像进行定位处理,得到行人图像。本发明解决了现有技术中对行人识别不准确的技术问题,提高了对行人的识别率。
搜索关键词: 车辆 前方 行人 检测 方法 存储 介质
【主权项】:
一种车辆前方的行人检测方法,其特征在于,包括:获取待处理图像,对待处理图像进行截取得到截取后的图像,所述图像为RGB图像;将图像缩小到预设尺寸,并将图像转换为LUV图像;将LUV图像复制15张,对复制的15张LUV图像依次增大缩小比例进行缩小处理;分别对LUV图像和15张缩小后的LUV图像计算梯度幅值和梯度尺度空间值;按照图像尺寸由大到小的顺序将16幅LUV图像的LUV值、梯度幅值和梯度尺度空间值存储到数组中,所述数组为重采样后图像;对重采样后图像进行定位处理,得到行人图像。
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