[发明专利]车辆前方的行人检测方法和存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及图像领域，尤其涉及一种车辆前方的行人检测方法和存储介质。

背景技术

现有技术中，当车辆在前行过程中，当道路出现行人时，有时司机发现不及时会造成交通事故。

现有技术中虽然有一些技术能够对道路行人出现时提醒司机，但是由于识别不准确经常出现误报等问题。

发明内容

基于以上问题，本发明提出一种车辆前方的行人检测方法和存储介质，解决了现有技术中对行人识别不准确的技术问题，提高了对行人的识别率。

本发明提出一种车辆前方的行人检测方法，包括：

获取待处理图像，对待处理图像进行截取得到截取后的图像，所述图像为RGB图像；

将图像缩小到预设尺寸，并将图像转换为LUV图像；

将LUV图像复制15张，对复制的15张LUV图像依次增大缩小比例进行缩小处理；

分别对LUV图像和15张缩小后的LUV图像计算梯度幅值和梯度尺度空间值；

按照图像尺寸由大到小的顺序将16幅LUV图像的LUV值、梯度幅值和梯度尺度空间值存储到数组中，所述数组为重采样后图像；

对重采样后图像进行定位处理，得到行人图像。

此外，所述对待处理图像进行截取包括：

找到待处理图像的中心点，以中心点为矩形的中心点，在待处理图像上截取与由预设长度和预设宽度形成的矩形大小相同的图像；

或者以坐标点(320,240)、(960,240)、(320,720)和(960,720)为矩形的四个顶点，在待处理图像上截取矩形图像。

此外，所述将图像缩小到预设尺寸包括：将图像缩小到252*188尺寸。

此外，所述对复制的15张LUV图像依次增大缩小比例进行缩小处理包括：

每两张LUV图像的缩小比例的比值相同。

此外，所述分别对LUV图像和15张缩小后的LUV图像计算梯度幅值和梯度尺度空间值包括：

计算LUV图像的梯度幅值和梯度尺度空间值，根据LUV图像的梯度幅值和梯度尺度空间值计算第1张至第7张缩小后的LUV图像的梯度幅值和梯度尺度空间值；

计算第7张缩小后的LUV图像的梯度幅值和梯度尺度空间值，根据第7张缩小后的LUV图像的梯度幅值和梯度尺度空间值计算第8张至第15张缩小后的LUV图像的梯度幅值和梯度尺度空间值。

此外，所述计算LUV图像的梯度幅值和梯度尺度空间值包括：

遍历整个LUV图像，对LUV图像上的每一个像素点计算其对应的垂直方向分量和水平方向分量，找到所有像素中垂直方向分量和水平方向分量最大的像素点，采用垂直方向分量和水平方向分量最大的像素点的垂直方向分量和水平方向分量计算梯度幅值以及梯度角度，根据梯度幅值以及梯度角度计算梯度尺度空间值。

此外，采用降采样的方法根据LUV图像的梯度幅值和梯度尺度空间值计算第1张至第7张缩小后的LUV图像的梯度幅值和梯度尺度空间值。

采用降采样的方法根据第7张缩小后的LUV图像的梯度幅值和梯度尺度空间值计算第8张至第15张缩小后的LUV图像的梯度幅值和梯度尺度空间值。

此外，所述第7张缩小后的LUV图像的梯度幅值和梯度尺度空间值根据LUV图像的梯度幅值和梯度尺度空间值计算得到。

此外，所述根据梯度幅值以及梯度角度计算梯度尺度空间值包括：获取减半后的LUV图像的梯度方向直方图，并将梯度方向直方图分为6块，根据梯度角度值，将梯度幅值放入对应的6个梯度直方区间对应位置。

此外，所述采用降采样的方法根据LUV图像的梯度幅值和梯度尺度空间值计算第1张至第7张缩小后的LUV图像的梯度幅值和梯度尺度空间值包括：

计算第1张缩小后的LUV图像的梯度幅值和梯度尺度空间值包括：将LUV图像的尺寸进行减半，并将减半后的LUV图像的L、U和V值存入数组中，将LUV图像的梯度幅值减半后依顺序存入数组中，根据梯度幅值以及梯度角度计算梯度尺度空间值并依次存入数组；

依次采用计算第1张缩小后的LUV图像的梯度幅值和梯度尺度空间值的方法计算第1张至第7张缩小后的LUV图像的梯度幅值和梯度尺度空间值，并将计算出的数据依次存入数组；

依次计算第8-15张缩小后的LUV图像的梯度幅值和梯度尺度空间值并将计算出的数据依次存入数组。

此外，所述数组为新的图像数据，将数组进行边界扩充处理，对处理后的数组进行深度为2的决策树分类以及定位处理。