[发明专利]一种自计数基于物流运输的自动分拣机

摘要

本发明公开了一种自计数基于物流运输的自动分拣机，包括主传送带和分拣机构，通过分拣机器人的设置可将扫码机分别出的主传送带上的货品进行分拣，通过分拣传送带的设置可将分拣机器人分拣出的货品输送至分拣存放箱中进行存放，通过角度电机的设置可使转动手臂和水平手臂进行转动动作，通过抓取手臂和抓取机械手的配合设置可对货品进行抓取操作，通过竖直杆、固定触点、水平杆和动触点的配合设置可进行分拣个数统计，通过控制器、显示屏和控制按键的配合设置可对分拣的个数进行展示以及对各部件的工作进行控制，本发明可对物流运输中的货品进行有效的自动分拣，同时对分拣出的个数进行统计，以便对分拣出的货品进行记录，方便后续操作。

主权项

一种自计数基于物流运输的自动分拣机，包括主传送带（1），其特征在于：所述主传送带（1）的两侧对应均匀分布有分拣机构，所述分拣机构包括分拣存放箱（21）、分拣传送带（22）、电控箱（23）、分拣机器人（24）和扫码机（25），所述分拣传送带（22）与主传送带（1）的传送方向相互垂直设置，所述分拣传送带（22）远离主传送带（1）的一侧设有分拣存放箱（21），所述分拣传送带（22）靠近主传送带（1）的一侧设有分拣机器人（24），所述分拣机器人（24）与主传送带（1）之间设有扫码机（25），所述分拣存放箱（21）的一端设有电控箱（23），所述分拣机器人（24）包括底盘（241），所述底盘（241）的上端中部设有角度电机（242），所述角度电机（242）的设置转角为90度，所述角度电机（242）的输出端竖直安装有转动手臂（243），所述转动手臂（243）的顶端一侧设有水平手臂（244），所述水平手臂（244）远离转动手臂（243）的一侧下端设有抓取手臂（245），所述抓取手臂（245）上设有抓取机械手（246），所述底盘（241）的上端一侧边缘设有竖直杆（247），所述竖直杆（247）的一侧设有固定触点（248），所述转动手臂（243）的侧壁下部设有水平杆（249），所述水平杆（249）与竖直杆（247）处于同一水平面，且水平杆（249）与竖直杆（247）之间的竖直投影相互垂直，所述水平杆（249）远离转动手臂（243）一侧壁设有动触点（2410），所述动触点（2410）与固定触（248）点位置对应，所述电控箱（23）包括箱体（231），所述箱体（231）的内部设有控制器，所述箱体（231）的侧壁上部设有显示屏（232），所述显示屏（232）的下方设有控制按键（233），所述控制器通过电导体分别连接分拣传送带（22）、扫码机（25）、角度电机（242）、抓取机械手（246）、固定触点（248）、动触点（2410）、显示屏（232）和控制按键（233），所述控制器的内部设有单片机，所述单片机包括控制模块（2341），所述控制模块（2341）通过电导体分别连接供电模块（2342）、继电器模块（2343）、固定触点模块（2344）、动触点模块（2345）、计数器模块（2346）和信息处理模块（2347），所述信息处理模块（2347）通过电导体分别连接显示屏模块（2348）、控制按键模块（2349）和扫码信息接收模块（23410）。