[发明专利]一种自计数基于物流运输的自动分拣机

说明书

技术领域

本发明涉及自动分拣机技术领域，具体领域为一种自计数基于物流运输的自动分拣机。

背景技术

自动分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。在物流输送行业自动信函分拣机及自动包裹分拣机已经使用多年。货品接受激光扫描器对其条码的扫描，或通过其它自动识别的方式，如光学文字读取装置、声音识别输入装置等方式，将分拣信息输入计算机中央处理器中。计算机通过将所获得的物品信息与预先设定的信息进行比较，将不同的被拣物品送到特定的分拣道口位置上，完成物品的分检工作。分拣道口可暂时存放未被取走的物品。当分拣道口满载时，由光电控制，阻止分拣物品不再进入分拣道口。被检货物经由各种方式，如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分检系统，经合流后汇集到一条输送机上。而现有的自动分拣机大多分拣效果不理想，并且对分拣后的货品没有准确的个数统计，这样对后续对货品的运输及存储斗产生了不便的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自计数基于物流运输的自动分拣机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自计数基于物流运输的自动分拣机，包括主传送带，所述主传送带的两侧对应均匀分布有分拣机构，所述分拣机构包括分拣存放箱、分拣传送带、电控箱、分拣机器人和扫码机，所述分拣传送带与主传送带的传送方向相互垂直设置，所述分拣传送带远离主传送带的一侧设有分拣存放箱，所述分拣传送带靠近主传送带的一侧设有分拣机器人，所述分拣机器人与主传送带之间设有扫码机，所述分拣存放箱的一端设有电控箱，所述分拣机器人包括底盘，所述底盘的上端中部设有角度电机，所述角度电机的设置转角为90度，所述角度电机的输出端竖直安装有转动手臂，所述转动手臂的顶端一侧设有水平手臂，所述水平手臂远离转动手臂的一侧下端设有抓取手臂，所述抓取手臂上设有抓取机械手，所述底盘的上端一侧边缘设有竖直杆，所述竖直杆的一侧设有固定触点，所述转动手臂的侧壁下部设有水平杆，所述水平杆与竖直杆处于同一水平面，且水平杆与竖直杆之间的竖直投影相互垂直，所述水平杆远离转动手臂一侧壁设有动触点，所述动触点与固定触点位置对应，所述电控箱包括箱体，所述箱体的内部设有控制器，所述箱体的侧壁上部设有显示屏，所述显示屏的下方设有控制按键，所述控制器通过电导体分别连接分拣传送带、扫码机、角度电机、抓取机械手、固定触点、动触点、显示屏和控制按键，所述控制器的内部设有单片机，所述单片机包括控制模块，所述控制模块通过电导体分别连接供电模块、继电器模块、固定触点模块、动触点模块、计数器模块和信息处理模块，所述信息处理模块通过电导体分别连接显示屏模块、控制按键模块和扫码信息接收模块。

优选的，所述分拣存放箱的下端设有电子称，所述电子称通过电导体与控制器连接。

优选的，所述继电器模块分别与分拣传送带、角度电机和抓取机械手电性连接。

优选的，所述扫码信息接收模块与扫码机电性连接。

优选的，所述显示屏模块和控制按键模块分别与显示屏控制按键电性连接。

优选的，所述固定触点模块和动触点模块分别与固定触点和动触点电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过扫码机的设置可分辨主传送带上货品的种类，通过分拣机器人的设置可将扫码机分别出的主传送带上的货品进行分拣，通过分拣传送带的设置可将分拣机器人分拣出的货品输送至分拣存放箱中进行存放，通过角度电机的设置可使转动手臂和水平手臂进行转动动作，通过抓取手臂和抓取机械手的配合设置可对货品进行抓取操作，通过竖直杆、固定触点、水平杆和动触点的配合设置可进行分拣个数统计，通过控制器、显示屏和控制按键的配合设置可对分拣的个数进行展示以及对各部件的工作进行控制，本发明可对物流运输中的货品进行有效的自动分拣，同时对分拣出的个数进行统计，以便对分拣出的货品进行记录，方便后续操作。

附图说明

图1为本发明俯视的结构示意图；

图2为本发明中分拣机器人的侧视结构示意图；

图3为本发明中分拣机器人的俯视结构示意图；

图4为本发明中电控箱的结构示意图；

图5为本发明中单片机的模块结构示意图。