[发明专利]自移动设备定位装置和方法有效
| 申请号： | 201711185175.4 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN108089575B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 吴军 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自移动设备定位装置和方法，该装置包括第一电磁传感器及第二电磁传感器，用于当第一感应电压大于等于主控器的第一输出端输出的参考电压时输出同步采样信号的比较器，用于输出所述参考电压，且根据比较器输出的同步采样信号采样第二电磁传感器所输出的第二感应电压，当所述边界线位于所述第一电磁传感器和第二电磁传感器之间时，所述主控器根据所述第一感应电压与所述第二感应电压的关系，判断所述自移动设备相对于边界线的位置是否偏离预设相对位置。上述自移动设备定位装置和系统，通过比较器和主控器即可以实现边界线位置精确检测和定位，抛弃传统的高性能AD，在保证了高可靠性检测感应强度和高精度的前提下，降低了成本，应用范围较为广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种同步采样装置，其特征在于，所述装置包括第一电磁传感器，第二电磁传感器，比较器和主控器，所述第一电磁传感器用于在与边界线互感时输出第一感应电压，所述第二电磁传感器用于在与所述边界线互感时输出第二感应电压；所述比较器的第一输入端与所述第一电磁传感器的输出端相连接，第二输入端与主控器的第一输出端相连接，所述比较器用于当所述第一感应电压大于等于所述主控器的第一输出端输出的参考电压时，输出同步采样信号；所述主控器的第一输入端与所述比较器的输出端相连接，第二输入端与所述第二电磁传感器的输出端相连接，第三输入端与所述第一电磁传感器的输出端相连接，所述主控器用于输出所述参考电压，根据所述比较器输出的同步采样信号采样所述第二传感器所输出的第二感应电压。
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