[发明专利]一种基于BIM的用于工程设计的城市下水道环境检测装置

摘要

本发明涉及一种基于BIM的用于工程设计的城市下水道环境检测装置，包括BIM模型信息存储器、服务器、监控终端PC计算机、遥控显示设备和至少两个数据采集设备，数据采集设备包括浮块、移动机构、漂浮机构、竖板、PH检测机构、图像采集机构、空气质量传感器、天线和处理器，该基于BIM的用于工程设计的城市下水道环境检测装置在数据采集设备中，通过空气质量传感器和PH检测机构分别对下水管道内的空气质量、废水污泥酸碱度进行检测，并由拍摄机构对周围环境进行拍摄，不仅如此，通过移动机构实现设备在污泥表面移动，通过漂浮机构实现设备在废水液面上漂浮移动，从而使设备适应下水管道内的复杂环境，实现移动检测，提高了设备的实用性。

主权项

1.一种基于BIM的用于工程设计的城市下水道环境检测装置，包括BIM模型信息存储器(1)、服务器(2)、监控终端PC计算机(3)、遥控显示设备(4)和至少两个数据采集设备(5)，所述BIM模型信息存储器(1)、监控终端PC计算机(3)、遥控显示设备(4)和数据采集设备(5)均与服务器(2)电连接，其特征在于，所述数据采集设备(5)包括浮块(6)、移动机构、漂浮机构、竖板(7)、PH检测机构、图像采集机构、空气质量传感器(10)、天线(8)和处理器(9)，所述空气质量传感器(10)、天线(8)和处理器(9)均固定在浮块(6)的上方，所述竖板(7)固定在浮块(6)的上方的一端，所述漂浮机构设置在浮块(6)的另一端，所述PH检测机构设置在竖板(7)的远离浮块(6)的一侧，所述图像采集机构设置在浮块(6)上方的远离竖板(7)的一侧；所述移动机构包括两个移动组件，两个移动组件分别设置在浮块(6)的两侧，所述移动组件包括履带(11)和两个移动单元，两个移动单元中，其中一个移动单元通过履带(11)与另一个移动单元传动连接，所述移动单元包括第一电机(12)和驱动齿轮(13)，所述第一电机(12)固定在浮块(6)上，所述第一电机(12)与驱动齿轮(13)啮合，所述履带(11)的内侧至少设有两个从动齿(14)，所述从动齿(14)均匀分布在履带(11)的内侧，所述从动齿(14)与驱动齿轮(13)啮合；所述PH检测机构包括驱动组件、固定块(15)、移动块(16)、伸缩架(17)、铰接块(18)、PH计(19)和两个连杆(20)，所述固定块(15)固定在竖板(7)上，所述驱动组件与移动块(16)传动连接，所述伸缩架(17)的顶端的两侧分别与固定块(15)和移动块(16)铰接，所述伸缩架(17)的底端的两侧分别通过两个连杆(20)与铰接块(18)铰接，所述PH计(19)固定在铰接块(18)的下方；所述图像采集机构包括竖杆(21)、背板(22)、第一摄像头(23)和两个采集组件，所述竖杆(21)的底端固定在浮块(6)上，所述背板(22)固定在竖杆(21)的远离竖板(7)的一侧，所述第一摄像头(23)固定在背板(22)的远离竖板(7)的一侧，两个采集组件分别设置在竖杆(21)的两侧。