[发明专利]一种基于BIM的用于工程设计的城市下水道环境检测装置

说明书

本发明涉及一种基于BIM的用于工程设计的城市下水道环境检测装置，包括BIM模型信息存储器、服务器、监控终端PC计算机、遥控显示设备和至少两个数据采集设备，数据采集设备包括浮块、移动机构、漂浮机构、竖板、PH检测机构、图像采集机构、空气质量传感器、天线和处理器，该基于BIM的用于工程设计的城市下水道环境检测装置在数据采集设备中，通过空气质量传感器和PH检测机构分别对下水管道内的空气质量、废水污泥酸碱度进行检测，并由拍摄机构对周围环境进行拍摄，不仅如此，通过移动机构实现设备在污泥表面移动，通过漂浮机构实现设备在废水液面上漂浮移动，从而使设备适应下水管道内的复杂环境，实现移动检测，提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及BIM应用设备领域，特别涉及一种基于BIM的用于工程设计的城市下水道环境检测装置。

背景技术

BIM是Building Information Modeling的简称，即建筑信息模型，是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为模型的基础，进行建筑模型的建立，通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息。它具有信息完备性、信息关联性、信息一致性、可视化、协调性、模拟性、优化型和可出图性八大特点。

随着信息化技术的发展，BIM模型在工程中的应用越来越广泛，BIM模型能够向决策者展示工程进展与运营的立体实物图形，能够帮助决策者快速制定准确的决策方案。在对城市下水道建立BIM模型有助于下水道的运营管理，但是由于城市下水道内部环境结构复杂，导致现有的环境检测装置无法在下水管道内进行顺利地移动，不仅如此，现有的采样装置功能单一，无法对下水管道进行详细的观察和检测，从而不利于BIM模型的准确建立。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于BIM的用于工程设计的城市下水道环境检测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于BIM的用于工程设计的城市下水道环境检测装置，包括BIM模型信息存储器、服务器、监控终端PC计算机、遥控显示设备和至少两个数据采集设备，所述BIM模型信息存储器、监控终端PC计算机、遥控显示设备和数据采集设备均与服务器电连接，所述数据采集设备包括浮块、移动机构、漂浮机构、竖板、PH检测机构、图像采集机构、空气质量传感器、天线和处理器，所述空气质量传感器、天线和处理器均固定在浮块的上方，所述竖板固定在浮块的上方的一端，所述漂浮机构设置在浮块的另一端，所述PH检测机构设置在竖板的远离浮块的一侧，所述图像采集机构设置在浮块上方的远离竖板的一侧；

所述移动机构包括两个移动组件，两个移动组件分别设置在浮块的两侧，所述移动组件包括履带和两个移动单元，两个移动单元中，其中一个移动单元通过履带与另一个移动单元传动连接，所述移动单元包括第一电机和驱动齿轮，所述第一电机固定在浮块上，所述第一电机与驱动齿轮啮合，所述履带的内侧至少设有两个从动齿，所述从动齿均匀分布在履带的内侧，所述从动齿与驱动齿轮啮合；

所述PH检测机构包括驱动组件、固定块、移动块、伸缩架、铰接块、PH计和两个连杆，所述固定块固定在竖板上，所述驱动组件与移动块传动连接，所述伸缩架的顶端的两侧分别与固定块和移动块铰接，所述伸缩架的底端的两侧分别通过两个连杆与铰接块铰接，所述PH计固定在铰接块的下方；

所述图像采集机构包括竖杆、背板、第一摄像头和两个采集组件，所述竖杆的底端固定在浮块上，所述背板固定在竖杆的远离竖板的一侧，所述第一摄像头固定在背板的远离竖板的一侧，两个采集组件分别设置在竖杆的两侧。

作为优选，为了驱动移动块移动，改变移动块和固定块之间的距离，所述驱动组件包括第二电机和第二驱动轴，所述第二电机位于移动块的远离固定块的一侧，所述第二电机固定在竖板上，所述第二驱动轴设置在第二电机和固定块之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述第二驱动轴的外周设有外螺纹，所述移动块套设在第二驱动轴上，所述移动块内设有内螺纹，所述移动块内的内螺纹与第二驱动轴上的外螺纹相匹配。