[发明专利]一种机器人及其导航方法、系统、设备在审
| 申请号： | 201711181672.7 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN107992037A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 成俊军;兰骏;方聪聪 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人及其导航方法、系统、设备，该方法包括当机器人沿着支撑对象的边缘移动时，实时获取第一位置传感器组探测到的位置信息，得到第一实时位置信息；根据第一实时位置信息，主动控制机器人进行内外偏移，以使得第一实时位置信息周期性地在边缘的外部位置信息和内部位置信息之间进行变化。本申请主动地对机器人进行内外偏移的控制，便在控制过程中使得上述实时位置信息周期性地在边缘的外部位置信息和内部位置信息之间进行变化，这样便可以使得机器人在沿着边缘移动的过程中，机器人既能够达到支撑面的边缘处进行作业，又能够避免从支撑面的边缘处失足掉落，也即，由此使得机器人在没有边框的物体表面上进行导航行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 导航 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
一种机器人导航方法，其特征在于，包括：当机器人沿着支撑对象的边缘移动时，实时获取第一位置传感器组探测到的位置信息，得到第一实时位置信息；其中，所述第一位置传感器组安置于所述机器人的与所述边缘距离最短的一个底盘外侧上；根据第一实时位置信息，主动控制所述机器人进行内外偏移，以使得第一实时位置信息周期性地在所述边缘的外部位置信息和内部位置信息之间进行变化。
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