[发明专利]基于热红外识别的植保无人机药剂喷洒优化方法和装置有效
| 申请号： | 201711181532.X | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN108090893B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 陆健强;陈可昕;王卫星;黄德威;林泽鑫;陈华强;姜冰;纪沐婕 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/62;H04N5/33;G05D1/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于热红外识别的植保无人机药剂喷洒优化方法，具体步骤包括，通过额外搭载的热红外图像采集模块获取植被的热红外图像，根据植被的热红外图像计算出植被的喷洒状况，根据植被的喷洒状况对无人机的飞行进行适应性调整，本发明还公开一种使用基于热红外识别的植保无人机药剂喷洒优化方法的装置。发明通过实时判断药剂的喷洒状况对无人机的飞行进行反馈调节，从而避免药剂在风力影响下产生重喷漏喷的现象，进而提升了作业效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 红外 识别 植保 无人机 药剂 喷洒 优化 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.基于热红外识别的植保无人机药剂喷洒优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过额外搭载的采集模块获取植被的热红外图像；S2：根据植被的热红外图像计算出植被的喷洒状况；S3：根据植被的喷洒状况对无人机的飞行进行适应性调整。
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