[发明专利]一种远程医学超声检查系统以及方法

摘要

本发明涉及一种远程医学超声检查系统以及方法，所述的远程医学超声检查系统包括患者诊室A和专家诊室B；所述的患者诊室A包括：网路系统A、话筒及音箱A、检查床A、超声诊断仪A、超声探头A、机械臂A、耦合剂涂抹装置A、压力探测器A、全息摄像系统A、电脑及客户端程序A；所述的专家诊室B包括网络系统B、话筒及音箱B、超声探头B、机械臂B、机械臂支架B、压力探测器B、全息成像系统B、电脑及服务端程序B；其优点表现在：检查者视觉触觉体验好，节省医疗人力资源(检查者及被检者在线即可)，检查空间不受限，节省检查时间，超声图像为实时动态，储存的数据可用于病例讨论及在虚拟环境中教学。

主权项

一种远程医学超声检查系统，其特征在于，所述的远程医学超声检查系统包括患者诊室A和专家诊室B；所述的患者诊室A包括：网路系统A、话筒及音箱A、检查床A、超声诊断仪A、超声探头A、机械臂A、耦合剂涂抹装置A、压力探测器A、全息摄像系统A、电脑及客户端程序A；所述的网路系统A用于专家诊室B传输数据；所述的话筒及音箱A收发语音数据并经网络传输；所述检查床A保持水平位，以中心点为原点，长轴为x轴，短轴为y轴，垂直于检查床A平面经过原点的直线为z轴，建立三维坐标体系；所述的超声诊断仪A与超声探头A相连，产生超声图像输出至电脑及客户端程序A；所述的超声探头A发出超声波并接收回声，且超声探头A固定于机械臂A上；所述的耦合剂涂抹装置A固定在机械臂A上，耦合剂涂抹装置A的顶端为矩阵排列的耦合剂开口，末端通过管道连接耦合剂储存瓶；所述的机械臂A设置有关节，各个关节设有三维角度测量器；所述的压力探测器A位于超声探头A顶端与被检者皮肤接触部位，采集超声探头A与被检者皮肤间的压力值，该压力值包括大小及方向，反映被检者皮肤对超声探头A的阻力；所述的全息摄像系统A用于采集被检者，检查床A，机械臂A，超声探头A，耦合剂涂抹装置A的全息影像数据输入电脑；所述电脑及客户端程序A接收数据，其数据包括超声图像、机械臂A各关节三维角度值、压力值以及全息影像；且电脑及客户端程序A接收数据后，根据全息影像数据采用轮廓识别技术计算被检者及超声探头A顶点三维坐标值及超声探头A三维角度，或者根据机械臂A各关节三维角度值计算超声探头A顶点三维坐标值及超声探头A三维角度；所有数据实时保存并发送到电脑及服务端程序B；在屏幕上显示超声图像，超声探头A顶点三维坐标值及超声探头A三维角度，压力值；接收电脑及服务端程序B传出的指令并通过机械臂A执行；所述的专家诊室B包括网络系统B、话筒及音箱B、超声探头B、机械臂B、机械臂支架B、压力探测器B、全息成像系统B、电脑及服务端程序B；所述的网路系统B用于专家诊室A传输数据；所述的话筒及音箱B收发语音数据并经网络传输；所述的超声探头B固定在机械臂B上，超声探头B大小形状手感与超声探头B相同，且超声探头B不具备发出超声波的功能；所述的机械臂B模拟机械臂A，大小结构与机械臂A相同,机械臂B各关节有三维角度计量器；所述的机械臂支架臂B固定在机械臂B上，模拟检查床A固定机械臂A；所述的压力探测器B采集机械臂B与超声探头B固定处的压力值，该压力值包括大小及方向；所述的全息成像系统B接收电脑及客户端程序A发送的患者诊室A全息影像数据，等比例显示被检者，检查床A，机械臂A，超声探头A全息影像；所述的电脑及服务端程序B接收客户端程序发送的数据，该数据包括超声图像，机械臂A各关节三维角度值，压力值，全息影像，超声探头A顶点三维坐标值及超声探头A三维角度；电脑及服务端程序B实时保存数据，并在屏幕上显示超声图像，超声探头A顶点三维坐标值及超声探头A三维角度，压力值；并把全息影像数据发送到全息成像系统B。