[发明专利]一种远程医学超声检查系统以及方法

权利要求书

1.一种远程医学超声检查系统，其特征在于，所述的远程医学超声检查系统包括患者诊室A 和专家诊室B；

所述的患者诊室A 包括：网路系统A、话筒及音箱A、检查床A、超声诊断仪A、超声探头A、机械臂A、耦合剂涂抹装置A、压力探测器A、全息摄像系统A、电脑及客户端程序A；所述的网路系统A 用于专家诊室B 传输数据；所述的话筒及音箱A 收发语音数据并经网络传输；所述检查床A 保持水平位，以中心点为原点，长轴为x 轴，短轴为y 轴，垂直于检查床A 平面经过原点的直线为z 轴，建立三维坐标体系；所述的超声诊断仪A 与超声探头A 相连，产生超声图像输出至电脑及客户端程序A；所述的超声探头A 发出超声波并接收回声，且超声探头A 固定于机械臂A 上；所述的耦合剂涂抹装置A 固定在机械臂A 上，耦合剂涂抹装置A的顶端为矩阵排列的耦合剂开口，末端通过管道连接耦合剂储存瓶；所述的机械臂A 设置有关节，各个关节设有三维角度测量器；所述的压力探测器A 位于超声探头A 顶端与被检者皮肤接触部位，采集超声探头A 与被检者皮肤间的压力值，该压力值包括大小及方向，反映被检者皮肤对超声探头A 的阻力；所述的全息摄像系统A 用于采集被检者，检查床A，机械臂A，超声探头A，耦合剂涂抹装置A 的全息影像数据输入电脑；所述电脑及客户端程序A接收数据，其数据包括超声图像、机械臂A 各关节三维角度值、压力值以及全息影像；且电脑及客户端程序A 接收数据后，根据全息影像数据采用轮廓识别技术计算被检者及超声探头A 顶点三维坐标值及超声探头A 三维角度，或者根据机械臂A 各关节三维角度值计算超声探头A 顶点三维坐标值及超声探头A 三维角度；所有数据实时保存并发送到电脑及服务端程序B；在屏幕上显示超声图像，超声探头A 顶点三维坐标值及超声探头A 三维角度，压力值；接收电脑及服务端程序B 传出的指令并通过机械臂A 执行；

所述的专家诊室B 包括网络系统B、话筒及音箱B、超声探头B、机械臂B、机械臂支架B、压力探测器B、全息成像系统B、电脑及服务端程序B；所述的机械臂B 为助力机械臂；所述的网路系统B 用于专家诊室A 传输数据；所述的话筒及音箱B 收发语音数据并经网络传输；所述的超声探头B 固定在机械臂B 上，超声探头B 大小形状手感与超声探头B 相同，且超声探头B 不具备发出超声波的功能；所述的机械臂B 模拟机械臂A，大小结构与机械臂A 相同,机械臂B 各关节有三维角度计量器；所述的机械臂支架臂B 固定在机械臂B 上，模拟检查床A 固定机械臂A；所述的压力探测器B 采集机械臂B 与超声探头B 固定处的压力值，该压力值包括大小及方向；所述的全息成像系统B 接收电脑及客户端程序A 发送的患者诊室A 全息影像数据，等比例显示被检者，检查床A，机械臂A，超声探头A 全息影像；所述的电脑及服务端程序B 接收客户端程序发送的数据，该数据包括超声图像，机械臂A 各关节三维角度值，压力值，全息影像，超声探头A 顶点三维坐标值及超声探头A 三维角度；电脑及服务端程序B 实时保存数据，并在屏幕上显示超声图像，超声探头A 顶点三维坐标值及超声探头A 三维角度，压力值；并把全息影像数据发送到全息成像系统B，在虚拟环境中建立超声检查模型及课件；

所述远程医学超声检查系统执行下述方法，包括程序操作模式和手动操作模式：

所述的程序操作模式为：检查者操作电脑服务端程序B 发出指令改变超声探头A 顶点三维坐标值及超声探头A 三维角度，使超声探头A 改变位置；

所述的手动模式具体为：检查者调整全息成像系统B 显示的检查床A 影像至适合超声检查位置，且检查床A 影像保持水平位，调整完成后电脑及服务端程序B 发出指令操作机械臂支架B 及机械臂B 调整位置，使机械臂B 与机械臂A 的全息影像重叠，超声探头B 与超声探头A 的全息影像重叠；

检查者操作超声探头B 手柄，压力探测器B 采集的压力值与压力探测器A采集的压力值进行矢量叠加运算，使检查者能够体会到被检者皮肤阻力，两个力的作用能使超声探头B位置发生变化，超声探头B 位置发生变化导致机械臂B 各关节三维角度值变化，此变化传入电脑及服务端程序B，电脑及服务端程序B 发出指令同步改变机械臂A 各关节三维角度值，从而使超声探头A 位置发生同步变化，同时超声图像会相应发生变化，检查者通过屏幕能够看到这种变化，再次调整超声探头B 的位置，此调节持续进行，最终完成超声检查。