[发明专利]一种夹抱机构在审
| 申请号： | 201711177973.2 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN107986000A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 罗躜;黄安全;陶国桢;张柯亮;李友然;李义;刘小龙;娄渊源;莫振国 | 申请（专利权）人： | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 何锦明 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火炬开发*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹抱机构，包括机架、横向移动机构、升降机构、夹抱机械手机构，所述夹抱机械手设置在升降机构上并能由升降机构带动升降移动，所述夹抱机械手机构包括夹抱架、第一夹持臂、第二夹持臂，所述第一夹持臂与第二夹持臂滑动设置在夹抱架上且平行布置，所述夹抱架上设置有能够驱动第一夹持臂与第二夹持臂相对移动的夹抱驱动机构，通过夹抱机械手机构能够夹抱洗衣机箱体，并通过横向移动机构、升降机构将洗衣机移动至指定的输送线上，结构简单可靠，制造成本低，且采用平行移动夹持结构，能够有效的保护洗衣机箱体，提高合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
【主权项】：
一种夹抱机构，其特征在于，包括：机架(1)；横向移动机构，所述横向移动机构设置在机架(1)上；升降机构，所述升降机构设置在横向移动机构上并能由横向移动机构带动横向移动；夹抱机械手机构(4)，所述夹抱机械手(4)设置在升降机构上并能由升降机构带动升降移动，所述夹抱机械手机构(4)包括夹抱架(40)、第一夹持臂(41)、第二夹持臂(42)，所述第一夹持臂(41)与第二夹持臂(42)滑动设置在夹抱架(40)上且平行布置，所述夹抱架(40)上设置有能够驱动第一夹持臂(41)与第二夹持臂(42)相对移动的夹抱驱动机构。
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