[发明专利]一种夹抱机构在审
| 申请号： | 201711177973.2 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN107986000A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 罗躜;黄安全;陶国桢;张柯亮;李友然;李义;刘小龙;娄渊源;莫振国 | 申请（专利权）人： | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 何锦明 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火炬开发*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
1.一种夹抱机构，其特征在于，包括：
机架(1)；
横向移动机构，所述横向移动机构设置在机架(1)上；
升降机构，所述升降机构设置在横向移动机构上并能由横向移动机构带动横向移动；
夹抱机械手机构(4)，所述夹抱机械手(4)设置在升降机构上并能由升降机构带动升降移动，所述夹抱机械手机构(4)包括夹抱架(40)、第一夹持臂(41)、第二夹持臂(42)，所述第一夹持臂(41)与第二夹持臂(42)滑动设置在夹抱架(40)上且平行布置，所述夹抱架(40)上设置有能够驱动第一夹持臂(41)与第二夹持臂(42)相对移动的夹抱驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种夹抱机构，其特征在于：所述横向移动机构包括一设置在机架(1)上的横架(21)、滑动设置在横架(21)上的横移平台(22)、及能够带动横移平台(22)移动的横移驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种夹抱机构，其特征在于：所述横移驱动机构包括设置在横移平台(22)上的横移电机(23)，所述横架(21)上沿其长度方向设置有一直齿条(211)，所述横移电机(23)的输出轴上设置有与直齿条(211)啮合的齿轮(231)。
4.根据权利要求2所述的一种夹抱机构，其特征在于：所述升降机构包括滑动设置在横移平台(22)上的升降柱(31)、及能够带动升降柱(31)升降移动的升降驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种夹抱机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括一固定在横移平台(22)上的升降电机(32)，所述升降电机(32)通过一皮带机构带动升降柱(31)升降移动。
6.根据权利要求4所述的一种夹抱机构，其特征在于：所述夹抱架(40)固定在升降柱(31)的端部，所述夹抱驱动机构包括两组能够分别带动第一夹持臂(41)、第二夹持臂(42)移动的丝杆机构(43)。
7.根据权利要求1所述的一种夹抱机构，其特征在于：所述第一夹持臂(41)和第二夹持臂(42)的内侧分别设置有侧面吸盘机构(44)。
8.根据权利要求1或7所述的一种夹抱机构，其特征在于：所述第一夹持臂(41)和第二夹持臂(42)自夹抱架(40)竖直向下延伸，所述夹抱架(40)上设置有上部吸盘机构(45)。
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