[发明专利]一种液压式大型机械手在审
| 申请号： | 201711177069.1 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109807879A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 周林林 | 申请（专利权）人： | 周林林 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02;B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压式大型机械手，该液压式大型机械手包括液压升降式旋转座、伸缩式横臂和旋转式液压机械手，所述液压升降式旋转座的底座旋转油缸外壳通过连接块固定在伸缩式横臂的伸缩滑台上，伸缩式横臂的前端通过连接座连接着旋转式液压机械手的旋转油缸外壳上。通过上述方式，本发明其采用纯液压驱动，各活动关节活动力矩大，能在恶劣的工业环境中应用，防护等级的要求较低，工作力比同级别电驱动机械手要高许多，其成本却要低很多。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩式 液压式 横臂 大型机械手 液压机械手 液压升降式 旋转油缸 旋转式 旋转座 机械手 大型机械 工业环境 活动关节 活动力矩 液压驱动 电驱动 工作力 连接座 伸缩 底座 防护 应用 | ||
【主权项】：
1.一种液压式大型机械手，其特征在于：该液压式大型机械手包括液压升降式旋转座、伸缩式横臂和旋转式液压机械手，所述液压升降式旋转座的底座旋转油缸外壳通过连接块固定在伸缩式横臂的伸缩滑台上，伸缩式横臂的前端通过连接座连接着旋转式液压机械手的旋转油缸外壳上。
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