[发明专利]一种液压式大型机械手

权利要求书

1.一种液压式大型机械手，其特征在于：该液压式大型机械手包括液压升降式旋转座、伸缩式横臂和旋转式液压机械手，所述液压升降式旋转座的底座旋转油缸外壳通过连接块固定在伸缩式横臂的伸缩滑台上，伸缩式横臂的前端通过连接座连接着旋转式液压机械手的旋转油缸外壳上。

2.根据权利要求1所述的一种液压式大型机械手，其特征在于：所述旋转式液压机械手包括连接座、旋转油缸、机械手油缸外腔、耳环式机械手油缸活塞杆、机械手指座和机械手指，所述旋转油缸的外壳左端通过螺丝固定着连接座，旋转油缸的旋转轴与机械手油缸外腔为一体式，机械手油缸外腔右端固定有机械手指座，机械手指座活动连接着机械手指的中部，机械手指的左端连接着耳环式机械手油缸活塞杆，机械手指上设有多个防滑刺。

3.根据权利要求1所述的一种液压式大型机械手，其特征在于：所述伸缩式横臂还包括基础板、导向滑杆、支座块、伸缩油缸、伸缩定位器和配重装置，所述基础板固定在伸缩滑台上，伸缩滑台内穿有导向滑杆，导向滑杆的右端连接着支座块，支座块连接着伸缩油缸的活塞杆和连接座，导向滑杆的左端设有伸缩定位器，伸缩定位器的测量杆通过连接片连接在配重装置上，配重装置固定在基础板左端，伸缩油缸安装在基础板的上平面。

4.根据权利要求1所述的一种液压式大型机械手，其特征在于：所述液压升降式旋转座还包括升降油缸和升降定位器，所述升降油缸的下端设有法兰底座，升降油缸的缸筒上设有升降定位器，升降定位器的测量杆上端连接着升降油缸的活塞杆，升降油缸的活塞杆上端连接着底座旋转油缸的旋转轴，底座旋转油缸的外壳上端安装着连接。