[发明专利]一种并联工业机器人实训台在审
| 申请号： | 201711173261.3 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN107886829A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 宋星亮 | 申请（专利权）人： | 宁波摩科机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 文芳 |
| 地址： | 315033 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及教学设备领域，特别涉及一种并联工业机器人实训台,包括实训工作台、供料机构、输送流水线机构和并联机器人本体，并联机器人本体固定在实训工作台上，供料机构与输送流水线机构的进料端相连，输送流水线机构经过并联机器人本体下方，并联机器人本体上安装有二维视觉系统，输送流水线机构上设有可更换的料盘，料盘上开设有多个形状相同的凹槽，输送流水线机构的外部设有第一储藏盒。本发明的并联机器人本体可实现工件搬运的操作，二维视觉系统可实现视觉识别的功能，二者配合能够完成工件分拣、码垛的工作，真实模拟工业现场，让学生了解并联工业机器人的结构、操作，使学生能够对并联工业机器人有一个系统的认识以及操作经验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 工业 机器人 实训台 | ||
【主权项】：
一种并联工业机器人实训台,其特征在于：包括实训工作台(1)、供料机构(2)、输送流水线机构和并联机器人本体(3)，所述并联机器人本体(3)固定在实训工作台(1)上，供料机构(2)与输送流水线机构的进料端相连，输送流水线机构经过所述并联机器人本体(3)下方，并联机器人本体(3)上安装有二维视觉系统，输送流水线机构上设有可更换的料盘(4)，料盘(4)上开设有多个形状相同的凹槽，输送流水线机构的外部设有第一储藏盒(5)，第一储藏盒(5)内设有多个储藏槽。
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