[发明专利]一种并联工业机器人实训台

说明书

技术领域

本发明涉及教学设备领域，特别涉及一种并联工业机器人实训台。

背景技术

机械制造是我国的支柱产业，目前，我国的高等教育存在着重理论轻实践的现象，而事实上讲，实践教学在人才培养中占有举足轻重的地位，为了提高学生的动手能力和培养学生的学习情绪，就需要在实践教学方面下功夫，使学生有更多的机会在学校学习期间接受实践教学。

随着科技发展，工业机器人已经渗透至各个领域，其应用极其广泛。而目前的教学仪器领域中，缺乏机器人实践教学的专用装置，如去工厂进行实地学习又不现实，因此需要设计专用的教学实训系统。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种并联工业机器人实训台。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种并联工业机器人实训台,包括实训工作台、供料机构、输送流水线机构和并联机器人本体，所述并联机器人本体固定在实训工作台上，供料机构与输送流水线机构的进料端相连，输送流水线机构经过所述并联机器人本体下方，并联机器人本体上安装有二维视觉系统，输送流水线机构上设有可更换的料盘，料盘上开设有多个形状相同的凹槽，输送流水线机构的外部设有第一储藏盒，第一储藏盒内设有多个储藏槽。

进一步的，所述供料机构包括振动送料盘以及导轨，所述导轨一端与振动送料盘的出料端相连，另一端设于所述输送流水线机构的上方。

进一步的，所述输送流水线机构包括传送带，该传送带上对应所述导轨设置有料框，所述导轨的一端位于所述料框的正上方。

进一步的，对应所述料盘设置有料盘架，该料盘架横跨在所述传送带上，料盘架上设有至少两个限位柱，料盘上对应每个限位柱均开设有一个限位孔，所述料盘搭载在所述料盘架上，限位柱穿插在对应的限位孔上。

进一步的，实训工作台上还设有备料架，该备料架上方固定有第二储藏盒，所述第二储藏盒内设有多个储藏槽。

进一步的，所述料盘设有多个，每个料盘上的凹槽形状各不相同。

进一步的，多个料盘中的一个固定在所述料盘架上，余下所有料盘均放置于备料架下方。

进一步的，实训工作台长1800MM、宽1200MM、高700MM。

进一步的，实训工作台底部设有两个固定轮和两个万向轮。

有益效果：本发明的一种并联工业机器人实训台，其中并联机器人本体可实现工件搬运的操作，二维视觉系统可实现视觉识别的功能，二者配合能够完成工件分拣、码垛的工作，真实模拟工业现场，让学生了解并联工业机器人的结构、操作，使学生能够对并联工业机器人有一个系统的认识以及操作经验。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明图1的局部放大图；

附图标记说明：实训工作台1，供料机构2，振动送料盘2a，导轨2b，并联机器人本体3，料盘4，料盘架4a，限位柱4a1，第一储藏盒5，传送带6，料框6a，备料架7，第二储藏盒8。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图3所示的一种并联工业机器人实训台,包括实训工作台1、供料机构2、输送流水线机构和并联机器人本体3，所述并联机器人本体3固定在实训工作台1上，供料机构2与输送流水线机构的进料端相连，输送流水线机构经过所述并联机器人本体3下方，并联机器人本体3上安装有二维视觉系统以用于分辨自其下方经过的工件的颜色和尺寸，输送流水线机构上设有可更换的料盘4，料盘4上开设有多个形状相同的凹槽，输送流水线机构的外部设有第一储藏盒5，第一储藏盒5内设有多个储藏槽，并联机器人本体3能够根据二维视觉系统分辨所得信息，对输送流水线机构上自其下方所经过的工件进行吸取，并将与料盘4上凹槽相同形状的工件逐个的移送至料盘4上的多个凹槽内，将于料盘4上凹槽形状不同的工件根据形状和颜色分类移送至第一储藏盒5内的各个储藏槽内。

本发明的并联机器人本体3可实现工件搬运的操作，二维视觉系统可实现视觉识别的功能，二者配合能够完成工件分拣、码垛的工作，真实模拟工业现场，让学生了解并联工业机器人本体的结构、操作，使学生能够对并联机器人有一个系统的认识以及操作经验。

所述供料机构2包括振动送料盘2a以及导轨2b，所述导轨2b一端与振动送料盘2a的出料端相连，另一端设于所述输送流水线机构的上方，振动送料盘2a可一次性存储大量工件，并通过导轨2b有序的导入输送流水线机构上。