[发明专利]一种SCARA工业机器人实训台在审
| 申请号： | 201711173258.1 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN107967861A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 宋星亮 | 申请（专利权）人： | 宁波摩科机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 文芳 |
| 地址： | 315033 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及教学设备领域，特别涉及一种SCARA工业机器人实训台,包括实训工作台，实训工作台上设有水平关节工业机器人本体、螺丝拧紧机构、供料机构、码垛架和下料导轨，螺丝拧紧机构、供料机构、码垛架和下料导轨均围绕所述水平关节工业机器人本体设置，该水平关节工业机器人本体的自由端设有缓冲吸盘。本发明可以实现对工件的螺丝拧紧、搬运、码垛和装配的操作和模拟仿真，通过此平台进行SCARA工业机器人结构、操作等多方面的学习。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 scara 工业 机器人 实训台 | ||
【主权项】：
一种SCARA工业机器人实训台,其特征在于：包括实训工作台(1)，实训工作台(1)上设有水平关节工业机器人本体(2)、螺丝拧紧机构(3)、供料机构(4)、码垛架(5)和下料导轨(6)，螺丝拧紧机构(3)、供料机构(4)、码垛架(5)和下料导轨(6)均围绕所述水平关节工业机器人本体(2)设置，该水平关节工业机器人本体(2)的自由端设有缓冲吸盘。
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