[发明专利]一种SCARA工业机器人实训台

权利要求书

1.一种SCARA工业机器人实训台,其特征在于：包括实训工作台(1)，实训工作台(1)上设有水平关节工业机器人本体(2)、螺丝拧紧机构(3)、供料机构(4)、码垛架(5)和下料导轨(6)，螺丝拧紧机构(3)、供料机构(4)、码垛架(5)和下料导轨(6)均围绕所述水平关节工业机器人本体(2)设置，该水平关节工业机器人本体(2)的自由端设有缓冲吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种SCARA工业机器人实训台,其特征在于：螺丝拧紧机构(3)包括由步进式电机驱动实现步进式转动的转盘(3a)，以及围绕所述转盘(3a)设置的上料工位(3b)、第一螺丝拧紧工位(3c)、第二螺丝拧紧工位(3d)和下料工位(3e)，第一螺丝拧紧工位(3c)和第二螺丝拧紧工位(3d)均安装有一台螺丝拧紧机(3f)，水平关节工业机器人本体(2)的自由端能够在供料机构(4)与上料工位(3b)之间以及在下料工位(3e)与下料导轨(6)之间移动。

3.根据权利要求2所述的一种SCARA工业机器人实训台,其特征在于：转盘(3a)的上端面设有沿周向均匀分布的四个定位治具(3a1)，所述定位治具(3a1)上设有与工件外形相仿的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种SCARA工业机器人实训台,其特征在于：供料机构(4)包括两个料仓(4a)，料仓(4a)包括底座以及可拆卸的连接在底座上的料板(4a1)，料板(4a1)的上端面设有与工件外形相仿的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种SCARA工业机器人实训台,其特征在于：码垛架(5)包括底座以及可拆卸的连接在底座上的码垛板(5a)，码垛板(5a)设有两个矩形的定位槽。

6.根据权利要求1所述的一种SCARA工业机器人实训台,其特征在于：所述下料导轨(6)包括滑道(6a)、支撑脚(6b)以及容纳盒(6c)，滑道(6a)倾斜设置，支撑脚(6b)设置有两个，两个所述支撑脚(6b)固定在滑道(6a)下方以用于对滑道(6a)进行支撑，容纳盒(6c)连接在滑道(6a)底部，容纳盒(6c)与所述滑道(6a)相通。

7.根据权利要求1所述的一种SCARA工业机器人实训台,其特征在于：所述实训工作台(1)长1800MM、宽1200MM、高700MM。

8.根据权利要求1所述的一种SCARA工业机器人实训台,其特征在于：所述实训工作台(1)底部设有两个固定轮和两个万向轮。