[发明专利]一种伸缩回转一体式驱动机构

摘要

本发明是一种伸缩回转一体式驱动机构，包括一体式双轴动力输入装置和伸缩回转一体式骨架，一体式双轴动力输入装置为配置两个伺服电机的一体式同轴线减速装置，减速装置上设置有同心的两个输出轴，分别为输出轴一和输出轴二，输出轴一设置在输出轴二内，伸缩回转一体式骨架包括空心回转法兰、转动横臂和正交变换齿轮副，空心回转法兰一端与输出轴二固定连接，另一端与转动横臂固定连接，输出轴一与空心回转法兰内部设有的芯部套轴一端固定连接，空心回转法兰内部设有的芯部套轴另一端通过联轴器与转动横臂上设置有正交变换齿轮副相连接，本发明结构紧凑、造型设计简单、空间利用率高，利用空间十字回转变换运动，实现恒定角度变位坡口切割。

主权项

一种伸缩回转一体式驱动机构，包括一体式双轴动力输入装置（1）和伸缩回转一体式骨架，其特征在于：所述一体式双轴动力输入装置（1）为配置两个伺服电机的一体式同轴线减速装置，所述减速装置上设置有同心的两个输出轴，分别为输出轴一（6）和输出轴二（5），所述输出轴一（6）设置在所述输出轴二（5）内，所述伸缩回转一体式骨架包括空心回转法兰（2）、转动横臂（3）和正交变换齿轮副（4），所述空心回转法兰（2）一端与所述输出轴二（5）固定连接，另一端与所述转动横臂（3）固定连接，所述输出轴一（6）穿过空心回转法兰内部设有的芯部套轴（7）并通过联轴器（9）与转动横臂（3）上设置有正交变换齿轮副（4）相连接。