[发明专利]一种伸缩回转一体式驱动机构

说明书

技术领域

本发明专利涉及一种用于管材上异形孔及相贯线孔坡口切割的两轴回转运动机构，属于自动化切割设备技术领域。

背景技术

常见的管子开孔切割驱动机构都不能很好地解决恒定角度变位坡口切割，其机构设计的空间利用率及集成性较差，本设计的伸缩回转一体式驱动机构是融合集成设计思路的基于两轴联动的驱动装置，是空间十字形两轴回转驱动机构，可实现切割割炬的伸缩回转运动，其结构紧凑、造型设计简单、空间利用率高，用于割炬等斜度变换坡口切割，解决了管子异型孔及相贯线孔等角度坡口切割一次成型问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种伸缩回转一体式驱动机构，运用双驱联动控制原理，采用双回转空心法兰，利用空间十字回转变换运动，实现恒定角度变位坡口切割的一体式驱动机构。

本发明解决以上技术问题的技术方案是：提供一种伸缩回转一体式驱动机构，包括一体式双轴动力输入装置和伸缩回转一体式骨架，所述一体式双轴动力输入装置为配置两个伺服电机的一体式同轴线减速装置，所述减速装置上设置有同心的两个输出轴，分别为输出轴一和输出轴二，所述输出轴一设置在所述输出轴二内，

所述伸缩回转一体式骨架包括空心回转法兰、转动横臂和正交变换齿轮副，所述空心回转法兰一端与所述输出轴二固定连接，另一端与所述转动横臂固定连接，所述输出轴一穿过空心回转法兰内部设有的芯部套轴并通过联轴器与转动横臂上设置有正交变换齿轮副相连接。

本发明的进一步限定技术方案：

前述的转动横臂上设置有输出接口。

本发明的有益效果是：本发明是空间十字形两轴回转驱动机构，可实现切割割炬的伸缩回转运动，其结构紧凑、造型设计简单、空间利用率高，用于割炬等斜度变换坡口切割，解决了管子异型孔及相贯线孔等角度坡口切割一次成型问题，且便于后续的使用和减少材料的浪费。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明伸缩回转合成运动原理示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供一种伸缩回转一体式驱动机构，如图1所示，包括一体式双轴动力输入装置1和伸缩回转一体式骨架，一体式双轴动力输入装置1为配置两个伺服电机的一体式同轴线减速装置，减速装置上设置有同心的两个输出轴，分别为输出轴一6和输出轴二2，输出轴一6设置在输出轴二5内，

伸缩回转一体式骨架包括空心回转法兰2、转动横臂3和正交变换齿轮副4，空心回转法兰2一端与输出轴二5固定连接，另一端与转动横臂3固定连接，输出轴一6穿过空心回转法兰2内部设有的芯部套轴7并通过联轴器9与转动横臂3上设置有正交变换齿轮副4相连接，转动横臂3上设置有输出接口8。

本实施例运用双驱联动恒速回转技术，采用双回转空心法兰，利用二维空间回转十字变换，实现直交两轴回转动作，如图2，对X轴方向上转动的空心内轴进行正交转动变换，使转动轴由X轴变换到Y轴上，X轴方向的空心外轴绕X轴转动，实现两轴分别绕X轴、Y轴转动；

该一体式驱动机构在搭载被驱动机头时，在空间上表现为X轴方向的左右摆动、Y轴方向的前后伸缩，通过两轴转动角度限位及速度匹配伺服驱动，其合成运动可表现为绕Z轴圆锥转动； Z轴圆锥转动形式在XY平面内线辐射投影表现为恒定角度的运动，当配置了该伸缩回转一体式驱动机构的XY平面的X轴、Y轴移动运动时，则可运用到管材上实现异形孔及相贯线孔恒定角度的变位坡口切割。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。