[发明专利]一种车辆检测方法和系统有效
申请号: | 201711171919.7 | 申请日: | 2017-11-22 |
公开(公告)号: | CN107978151B | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 甘子龙;胡攀攀;李康;杨勇刚 | 申请(专利权)人: | 武汉万集信息技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/015;G08G1/04 |
代理公司: | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王莹;李相雨 |
地址: | 430070 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆检测方法和系统,所述方法包括:采集待测车辆经过的道路的特征数据集;其中,特征数据集包括:在扫描式激光设备的每个扫描周期内,道路上各位置点的位置特征信息;根据特征数据集和决策树分类器,判断各位置点在每个扫描周期内是否有车辆通行;根据判断的结果,得到道路上各位置点的车辆通行密度分布;根据各位置点的车辆通行密度分布,得到道路的道路参数;其中,道路参数包括:车道数量、车道边界位置、每个车道的宽度、隔离带位置和隔离带宽度中的一个或多个;根据道路参数和待测车辆的扫描数据,得到待测车辆的车型信息,该方法可以提高道路参数的准确率、激光设备配置效率以及车辆的车型检测的准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种车辆检测方法,其特征在于,包括:/n采集待测车辆经过的道路的特征数据集;其中,所述特征数据集包括:在扫描式激光设备的每个扫描周期内,所述道路上各位置点的位置特征信息;/n根据所述特征数据集和决策树分类器,判断所述各位置点在所述每个扫描周期内是否有车辆通行;/n根据所述判断的结果,得到所述道路上各位置点的车辆通行密度分布;/n根据所述各位置点的车辆通行密度分布,得到所述道路的道路参数;其中,所述道路参数包括:车道数量、车道边界位置、每个车道的宽度、隔离带位置和隔离带宽度中的一个或多个;/n根据所述道路参数和所述待测车辆的扫描数据,得到所述待测车辆的车型信息。/n
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