[发明专利]一种车辆检测方法和系统

说明书

本发明提供一种车辆检测方法和系统，所述方法包括：采集待测车辆经过的道路的特征数据集；其中，特征数据集包括：在扫描式激光设备的每个扫描周期内，道路上各位置点的位置特征信息；根据特征数据集和决策树分类器，判断各位置点在每个扫描周期内是否有车辆通行；根据判断的结果，得到道路上各位置点的车辆通行密度分布；根据各位置点的车辆通行密度分布，得到道路的道路参数；其中，道路参数包括：车道数量、车道边界位置、每个车道的宽度、隔离带位置和隔离带宽度中的一个或多个；根据道路参数和待测车辆的扫描数据，得到待测车辆的车型信息，该方法可以提高道路参数的准确率、激光设备配置效率以及车辆的车型检测的准确率。

技术领域

本发明实施例涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车辆检测方法和系统。

背景技术

扫描式激光设备是采用红外光旋转发射光束，由激光接收电路接收回波激光，根据激光发射与激光接收的时间间隔，计算激光传播方向的物体，距离扫描式激光设备的距离。

在交通检测领域，为了实现车辆检测的目的，需要采用扫描式激光设备采样路面数据，提取道路参数，根据道路参数和车辆的扫描数据，进行车型分类。目前的道路参数提取方式主要有两种，其中，第一种方式为：人工通过测量工具，现场对道路信息进行测量和提取。该方式准确率较高，但在有车辆通行时测量不方便，且与激光设备匹配度受安装环境影响。第二种方式为：在路面放置标志物，采集标志物的扫描数据，对扫描数据进行分析，提取道路参数。这种方式计算的路面参数与激光设备的匹配性较好，但路面参数准确率受安装环境影响。

道路参数采集误差较大，会影响车型分类的准确性，尤其对于特征不明显的临界车辆更加容易造成错判。因此，如何提供一种准确率高的车辆检测方法，成为亟需解决的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明实施例提供一种车辆检测方法和系统。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆检测方法，所述方法包括：

采集待测车辆经过的道路的特征数据集；其中，所述特征数据集包括：在扫描式激光设备的每个扫描周期内，所述道路上各位置点的位置特征信息；

根据所述特征数据集和决策树分类器，判断所述各位置点在所述每个扫描周期内是否有车辆通行；

根据所述判断的结果，得到所述道路上各位置点的车辆通行密度分布；

根据所述各位置点的车辆通行密度分布，得到所述道路的道路参数；其中，所述道路参数包括：车道数量、车道边界位置、每个车道的宽度、隔离带位置和隔离带宽度中的一个或多个；

根据所述道路参数和所述待测车辆的扫描数据，得到所述待测车辆的车型信息。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆检测系统，所述系统包括：

采集模块，用于采集待测车辆经过的道路的特征数据集；其中，所述特征数据集包括：在扫描式激光设备的每个扫描周期内，所述道路上各位置点的位置特征信息；

判断模块，用于根据所述特征数据集和决策树分类器，判断所述各位置点在所述每个扫描周期内是否有车辆通行；

车辆通行密度模块，用于根据所述判断的结果，得到所述道路上各位置点的车辆通行密度分布；

道路参数模块，用于根据所述各位置点的车辆通行密度分布，得到所述道路的道路参数；其中，所述道路参数包括：车道数量、车道边界位置、每个车道的宽度、隔离带位置和隔离带宽度中的一个或多个；

车型信息模块，用于根据所述道路参数和所述待测车辆的扫描数据，得到所述待测车辆的车型信息。