[发明专利]便携式激光雕刻机

摘要

本发明公开了一种便携式激光雕刻机，包括平板台车和显示屏，平板台车由水平车板、固定在所述水平车板下板面的激光发射器、控制单元和行走机构组成，显示屏设置在水平车板上板面；行走机构包括：水平设置的X方向车轴和Y方向车轴，第一、第二齿轮传动机构，第一、第二步进电机，分别安装在X方向车轴和Y方向车轴两端的全向轮；X方向车轴和Y方向车轴分别通过轴承体与水平车板转动连接，X方向车轴通过第一齿轮传动机构与第一步进电机传动连接，Y方向车轴通过第二齿轮传动机构与第二步进电机传动连接。本发明优点在于省去了现有雕刻机庞大的框架结构，使之小巧易于携带，增强其适应性。同时本机可以使用现有成熟的雕刻上位计算机进行雕刻。

主权项

1.一种便携式激光雕刻机，其特征在于：包括平板台车和显示屏，所述平板台车由水平车板、固定在所述水平车板下板面的激光发射器、控制单元和行走机构组成，所述显示屏设置在水平车板上板面；所述行走机构包括：水平设置的X方向车轴和Y方向车轴，第一、第二齿轮传动机构，第一、第二步进电机，分别安装在所述X方向车轴和Y方向车轴两端的全向轮，其中X方向的两个全向轮通过所述X方向车轴连为一体并保持同步转动，Y方向的两个全向轮通过所述Y方向车轴连为一体并保持同步转动；X方向车轴和Y方向车轴分别通过轴承体与水平车板转动连接，X方向车轴通过所述第一齿轮传动机构与所述第一步进电机传动连接，Y方向车轴通过所述第二齿轮传动机构与所述第二步进电机传动连接；安装于所述X方向车轴两端的全向轮直径为安装于所述Y方向车轴两端全向轮直径的一半，X方向转过的角度为Y方向的2倍，并以2倍于Y方向的速度进行旋转；X方向车轴的轴向中心水平高度低于Y方向车轴的轴向中心水平高度。/n