[发明专利]便携式激光雕刻机

权利要求书

1.一种便携式激光雕刻机，其特征在于：包括平板台车和显示屏，所述平板台车由水平车板、固定在所述水平车板下板面的激光发射器、控制单元和行走机构组成，所述显示屏设置在水平车板上板面；所述行走机构包括：水平设置的X方向车轴和Y方向车轴，第一、第二齿轮传动机构，第一、第二步进电机，分别安装在所述X方向车轴和Y方向车轴两端的全向轮，其中X方向的两个全向轮通过所述X方向车轴连为一体并保持同步转动，Y方向的两个全向轮通过所述Y方向车轴连为一体并保持同步转动；X方向车轴和Y方向车轴分别通过轴承体与水平车板转动连接，X方向车轴通过所述第一齿轮传动机构与所述第一步进电机传动连接，Y方向车轴通过所述第二齿轮传动机构与所述第二步进电机传动连接；安装于所述X方向车轴两端的全向轮直径为安装于所述Y方向车轴两端全向轮直径的一半，X方向转过的角度为Y方向的2倍，并以2倍于Y方向的速度进行旋转；X方向车轴的轴向中心水平高度低于Y方向车轴的轴向中心水平高度。

2.根据权利要求1所述的便携式激光雕刻机，其特征在于：所述控制单元包括微控制器、第一电机驱动器、第二电机驱动器、设置在X方向车轴上的第一编码器、设置在Y方向车轴上的第二编码器；所述微控制器的控制信号输出端分别与所述第一电机驱动器、第二电机驱动器和激光发射器的控制信号输入端连接，微控制器数据显示信号输出端与所述显示屏数据显示信号输入端连接；第一电机驱动器、第二电机驱动器的输出控制端分别与对应的所述第一、第二步进电机输入控制端连接；所述第一编码器、第二编码器的数据信号输出端分别与微控制器数据信号输入端连接；微控制器控制输入端与显示屏控制键盘输出端连接。