[发明专利]车辆控制装置

摘要

车辆控制装置包括电子控制单元。电子控制单元被配置成根据预测节点执行命令切换处理。在转换预测处理中，基于用于预测的数据将用于预测的数据的与车辆的当前节点对应的节点设置为起始点节点，并且将候选节点中的至少一个节点设置为指定车辆的未来状态的预测节点。电子控制单元被配置成根据对输入装置执行的输入操作基于对应关系来执行生成用于控制车辆中的装置的命令的命令生成处理。

主权项

一种车辆控制装置，其根据对输入装置执行的输入操作来控制车辆中的多种类型的装置，用户在所述输入装置中执行对所述车辆的指示，所述车辆控制装置的特征在于包括电子控制单元，其中：所述电子控制单元被配置成根据通过转换预测处理预测的预测节点来执行命令切换处理，所述命令切换处理切换对所述输入装置执行的输入操作与控制所述车辆中的装置的处理的类型之间的对应关系；所述转换预测处理包括：基于用于预测的数据将用于预测的数据的与所述车辆的当前节点对应的节点设置为起始点节点，其中，有向图的链接是由基于数据组限定的所述有向图的节点的转换来限定的，所述数据组是多种类型的数据，包括与根据对所述输入装置执行的输入操作来控制的装置有关的数据，所述数据组是在同一时间段内获取的，以及将通过由所述链接限定的一个或多个转换到达的候选节点中的至少一个候选节点设置为指定所述车辆的未来状态的预测节点；并且所述电子控制单元被配置成执行命令生成处理，所述命令生成处理根据对所述输入装置执行的输入操作，基于所述对应关系来生成用于控制所述车辆中的装置的命令。