[发明专利]车辆控制装置

说明书

车辆控制装置包括电子控制单元。电子控制单元被配置成根据预测节点执行命令切换处理。在转换预测处理中，基于用于预测的数据将用于预测的数据的与车辆的当前节点对应的节点设置为起始点节点，并且将候选节点中的至少一个节点设置为指定车辆的未来状态的预测节点。电子控制单元被配置成根据对输入装置执行的输入操作基于对应关系来执行生成用于控制车辆中的装置的命令的命令生成处理。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置，该车辆控制装置根据对输入装置的输入操作来控制车辆中的多种类型的装置，在该输入装置中执行从用户到车辆的指令。

背景技术

例如，日本未审查专利申请公布No.2016-95707(JP 2016-95707A)描述了使用有向图来预测车辆的驾驶场景的转换预测装置(车辆控制装置)。在此，有向图是这样的数据：在该数据中，基于在同一时间段内获取的车辆数据组来定义驾驶符号(节点)，并且通过节点在通过连续地获取作为关于车辆中的装置的多个类型的数据的车辆数据组而生成的时间序列数据片中的转换来定义链接(link)。控制装置使用有向图来预测作为从当前节点的转换目的地的节点，并且当节点对应于危险驾驶场景时执行警告(段落“0018”)。

发明内容

顺便提及，即使当执行警告以指示用户根据预测执行适当的操作时，用户很可能执行错误的操作或者例如在适当的输入操作是复杂操作的情况下感到执行适当的操作是复杂的。

本发明提供了一种车辆控制装置，该车辆控制装置支持用户通过对输入装置执行的简单输入操作来适当地指示对装置的控制。

在本发明的方面中，根据对输入装置执行的输入操作来控制车辆中的多种类型的装置的车辆控制装置包括电子控制单元，其中用户在输入装置中执行对车辆的指示。电子控制单元被配置成执行将候选节点中的至少一个候选节点预测为指定未来状态的预测节点的转换预测处理，候选节点通过由链接限定的一个或多个转换而到达并且具有作为用于预测的数据的与车辆的当前节点对应的节点的起始点节点，起始点节点基于用于预测的数据来设置，其中，有向图的链接由节点的转换来限定，有向图基于数据组来限定，数据组是多种类型的数据，包括与根据对输入装置执行的输入操作来控制的装置有关的数据，数据组在同一时间段内被获取；根据通过转换预测处理预测的预测节点来执行命令切换处理，命令切换处理切换对输入装置执行的输入操作与控制车辆中的装置的处理的类型之间的对应关系；以及根据对输入装置执行的输入操作基于对应关系来执行生成用于控制车辆中的装置的命令的命令生成处理。

根据本发明的方面，通过用户对输入装置执行输入操作以根据预测节点切换对输入装置执行的输入操作与对装置进行控制的处理类型之间的对应关系，适当的命令被生成并且在考虑到预测节点控制预定装置的情况下对预定装置进行控制。因此，可以抑制执行与用户通过输入操作的意图不同的控制的情况。此外，可以支持用户通过对输入装置执行的简单输入操作来适当地指示对装置的控制。

在本发明的方面中，车辆中的装置可以包括被配置成执行电话的来电应答的应答装置。命令切换处理可以包括以下处理：在预测节点是表示电话的来电应答的节点的情况下，将应答装置的来电应答与对输入装置执行的输入操作相关联。

当在车辆的行驶期间存在电话的来电时，由于需要用户专注于驾驶，因此难以将注意力资源分配给来电应答。因此，根据本发明的方面，对输入装置执行的输入操作与应答装置的来电应答相关联，使得用户可以通过简单的操作来指示来电应答。

在本发明的方面中，输入装置可以包括转向开关，转向开关是设置在车辆的转向装置上的开关。命令切换处理可以包括以下处理：在预测节点是表示电话的来电应答的节点的情况下，将应答装置的来电应答与对转向开关执行的输入操作相关联。

根据本发明的方面，通过将对转向开关执行的输入操作与应答装置的来电应答相关联，用户可以在车辆行驶期间简单地指示来电应答。