[发明专利]无人机电磁安全态势监测方法、终端设备及系统

摘要

本发明适用于电磁安全监测技术领域，提供了一种无人机电磁安全态势监测方法、终端设备及系统。该方法包括：机载终端接收地面控制终端发送的测量电磁环境指令；所述机载终端根据所述测量电磁环境指令控制程控天线开关切换到所述测量电磁环境指令对应的测量天线，所述测量天线包括数据链路天线和加装天线；所述传导干扰信号进入电磁信号测量模块；所述机载终端分析所述电磁信号测量模块处理后的传导干扰信号得到电磁环境信息；所述机载终端通过下行遥测链路将所述电磁环境信息发送至所述地面控制终端。本发明能够提高无人机对周围空间的电磁感知能力，增强地面控制站对无人机电磁态势的掌控能力，提升无人机装备的电磁安全性。

主权项

1.一种无人机电磁安全态势监测方法，其特征在于，包括：机载终端接收地面控制终端发送的测量电磁环境指令；所述机载终端根据所述测量电磁环境指令控制程控天线开关切换到所述测量电磁环境指令对应的测量天线，以使所述测量电磁环境指令对应的测量天线感应周围空间的电磁辐射干扰信号生成传导干扰信号；所述测量天线包括数据链路天线和加装天线；所述传导干扰信号进入电磁信号测量模块；所述机载终端分析所述电磁信号测量模块处理后的传导干扰信号得到电磁环境信息；所述机载终端通过下行遥测链路将所述电磁环境信息发送至所述地面控制终端，以使所述地面控制终端处理所述电磁环境信息；其中，若所述测量电磁环境指令对应的测量天线为数据链路天线，则所述传导干扰信号分别进入数据链路通信模块和所述电磁信号测量模块；所述数据链路通信模块用于所述机载终端与所述地面控制终端进行通信；若所述测量电磁环境指令对应的测量天线为加装天线，则所述传导干扰信号进入所述电磁信号测量模块；其中，所述电磁环境信息包括电磁环境的原始测量数据和电磁环境的测量结果；所述机载终端通过下行遥测链路将所述电磁环境信息发送至所述地面控制终端，以使所述地面控制终端处理所述电磁环境信息包括：所述机载终端判断所述下行遥测链路的链路冗余度是否高于预设冗余值；若所述下行遥测链路的链路冗余度高于预设冗余值，则所述机载终端通过下行遥测链路将所述电磁环境的原始测量数据发送至所述地面控制终端，以使所述地面控制终端分析所述电磁环境的原始测量数据；若所述下行遥测链路的链路冗余度低于预设冗余值，则所述机载终端保存所述电磁环境的原始测量数据，将所述电磁环境的测量结果发送至所述地面控制终端。