[发明专利]无人机电磁安全态势监测方法、终端设备及系统

说明书

本发明适用于电磁安全监测技术领域，提供了一种无人机电磁安全态势监测方法、终端设备及系统。该方法包括：机载终端接收地面控制终端发送的测量电磁环境指令；所述机载终端根据所述测量电磁环境指令控制程控天线开关切换到所述测量电磁环境指令对应的测量天线，所述测量天线包括数据链路天线和加装天线；所述传导干扰信号进入电磁信号测量模块；所述机载终端分析所述电磁信号测量模块处理后的传导干扰信号得到电磁环境信息；所述机载终端通过下行遥测链路将所述电磁环境信息发送至所述地面控制终端。本发明能够提高无人机对周围空间的电磁感知能力，增强地面控制站对无人机电磁态势的掌控能力，提升无人机装备的电磁安全性。

技术领域

本发明属于电磁安全监测技术领域，尤其涉及一种无人机电磁安全态势监测方法、终端设备及系统。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或者自身预先设定程序控制的无人驾驶飞行器，在“枯燥任务领域、恶劣环境任务领域和危险任务领域”具有潜在的应用价值，其突出特点是装备不载人，降低了人员直接伤亡概率，同时提高了无人机装备的机动性和持久作战能力。由于无人机具有低损耗、零伤亡、高机动性和可重复使用等诸多优势，近年来已经广泛地应用于侦查监视、通信中继、火力指挥、电子对抗和精确打击等众多军事领域，在现代战争和反恐作战中展露锋芒，已经成为重点发展的新型武器装备。

除了传统的火力打击，电磁辐射干扰逐渐成为制约无人机作战效能发挥的关键因素。无人机电子集成度高，舱内密集分布有通过线缆连接的多种射频工作设备；机头、机尾以及机身不同部位装载多部通信天线，涉及频段多且频段跨度大；壳体通常采用复合材料达到减重目的，相对金属材料，复合材料的屏蔽效能较差；机身多处分布孔缝和口盖，导致电气连续性差，这些特殊性质导致无人机容易受到外界电磁环境干扰，影响机载设备和数据链路的正常工作。近年来，不同国家发生过多起无人机遭受电磁干扰坠毁以及电磁诱骗捕获的事件，引起了国际社会的广泛关注，复杂电磁干扰环境下无人机装备的安全应用成为摆在各国面前的突出问题。

随着用频装备大规模装备部队以及电子对抗技术的高速发展，战场上电磁环境日益恶化，空间电磁频谱占用度高、发射功率显著提升，对于电子化程度高的无人机装备构成了巨大威胁。连续波电磁辐射是无人机战场应用过程中经常遭遇的电磁环境，频率范围涵盖大量用频装备工作频段，有意电磁辐射干扰会造成无人机装备发生同频带干扰、邻频干扰或者阻塞干扰等现象。现有的无人机缺少对电磁威胁的感知能力，容易陷入强电磁干扰区域，导致系统工作异常，造成重大的经济损失。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种无人机电磁安全态势监测方法、终端设备及系统，以解决目前无人机缺少对电磁威胁的感知能力，容易陷入强电磁干扰区域问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种无人机电磁安全态势监测方法，包括：

机载终端接收地面控制终端发送的测量电磁环境指令；

所述机载终端根据所述测量电磁环境指令控制程控天线开关切换到所述测量电磁环境指令对应的测量天线，以使所述测量电磁环境指令对应的测量天线感应周围空间的电磁辐射干扰信号生成传导干扰信号；所述测量天线包括数据链路天线和加装天线；所述传导干扰信号进入电磁信号测量模块；

所述机载终端分析所述电磁信号测量模块处理后的传导干扰信号得到电磁环境信息；

所述机载终端通过下行遥测链路将所述电磁环境信息发送至所述地面控制终端，以使所述地面控制终端处理所述电磁环境信息；

其中，若所述测量电磁环境指令对应的测量天线为数据链路天线，则所述传导干扰信号分别进入数据链路通信模块和所述电磁信号测量模块；所述数据链路通信模块用于所述机载终端与所述地面控制终端进行通信；

若所述测量电磁环境指令对应的测量天线为加装天线，则所述传导干扰信号进入所述电磁信号测量模块。