[发明专利]一种车辆盲区探测安全控制方法和控制系统有效
| 申请号： | 201711166047.5 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN107826106B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 侯立升 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W50/14;B60Q9/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 11391 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 康正德;薛峰<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆盲区探测安全控制方法和控制系统，涉及车辆安全技术领域。本发明的一种车辆盲区探测安全控制方法，包括如下步骤：在检测到车辆与障碍物存在碰撞风险，且碰撞时间小于第一预设时间，发出第一报警信号；在有碰撞风险的一侧处具有转向意图时，发出第二报警信号；在碰撞时间小于第二预设时间的情况下，锁紧方向盘。本发明的控制系统包括检测装置、整车控制器、报警装置和电动助力转向系统。本发明在有碰撞风险时报警提示驾驶员具有碰撞风险；在具有碰撞风险的一侧具有转向意图时报警同时锁紧方向盘以保证车辆行驶的方向，不仅能够很好的提示驾驶员具有风险，而且主动锁紧方向盘，提高了驾驶的安全性，减少事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 盲区 探测 安全 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆盲区探测安全控制方法，包括如下步骤：/n存储第一预设时间和第二预设时间；/n监测所述车辆左侧盲区和右侧盲区是否有障碍物；/n若存在所述障碍物，判断所述车辆与所述障碍物是否具有碰撞风险；/n实时计算所述车辆与所述障碍物的碰撞时间；/n在判断到所述车辆与所述障碍物存在碰撞风险，并且所述碰撞时间小于所述第一预设时间的情况下，发出第一报警信号；/n检测驾驶员是否具有转向意图；/n判断所述转向意图的方向与具有碰撞风险的方向是否一致；/n在检测到驾驶员在有碰撞风险的一侧处具有转向意图的情况下，发出第二报警信号；/n在检测到驾驶员在有碰撞风险的一侧处具有转向意图的情况下，且检测到所述车辆与所述障碍物的碰撞时间小于所述第二预设时间的情况下，发出所述第二报警信号的同时锁紧方向盘以保持所述车辆现有的行驶方向；/n其中，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。/n
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