[发明专利]一种车辆盲区探测安全控制方法和控制系统

说明书

本发明提供了一种车辆盲区探测安全控制方法和控制系统，涉及车辆安全技术领域。本发明的一种车辆盲区探测安全控制方法，包括如下步骤：在检测到车辆与障碍物存在碰撞风险，且碰撞时间小于第一预设时间，发出第一报警信号；在有碰撞风险的一侧处具有转向意图时，发出第二报警信号；在碰撞时间小于第二预设时间的情况下，锁紧方向盘。本发明的控制系统包括检测装置、整车控制器、报警装置和电动助力转向系统。本发明在有碰撞风险时报警提示驾驶员具有碰撞风险；在具有碰撞风险的一侧具有转向意图时报警同时锁紧方向盘以保证车辆行驶的方向，不仅能够很好的提示驾驶员具有风险，而且主动锁紧方向盘，提高了驾驶的安全性，减少事故的发生。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，特别是涉及一种车辆盲区探测安全控制方法和控制系统。

背景技术

随着车辆保有量越来越多，车辆出行安全日益重要。而因变道引起的事故越来越多。为了在变道时更好的提醒司机注意变道安全，现有技术中，车辆上安装盲区探测器和报警器，并在探测到盲区的障碍物与车辆有碰撞风险的时候，报警器发出警报。但是，即使有报警器的提示，仍然会有部分驾驶员忽略报警器提示的碰撞风险，盲目的变道或转向，造成事故的产生。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种能够避免驾驶员盲目变道或转向的车辆盲区探测安全控制方法和控制系统。

具体地，本发明提供一种车辆盲区探测安全控制方法，包括如下步骤：

在检测到车辆与障碍物存在碰撞风险，并且碰撞时间小于第一预设时间的情况下，发出第一报警信号；

在检测到驾驶员在有碰撞风险的一侧处具有转向意图的情况下，发出第二报警信号；

在检测到所述车辆与障碍物的碰撞时间小于第二预设时间的情况下，锁紧方向盘以保持所述车辆现有的行驶方向；

其中，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。

可选地，在发出第一报警信号前还包括如下步骤：

存储所述第一预设时间和所述第二预设时间；

监测所述车辆左侧盲区和右侧盲区的是否有障碍物；

若存在所述障碍物，判断所述车辆与所述障碍物是否具有碰撞风险；

实时计算所述车辆与所述障碍物的碰撞时间；

比较所述碰撞时间与所述第一预设时间的大小。

可选地，在发出第二报警信号前还包括：

检测驾驶员是否具有转向意图；

判断所述转向意图的方向与具有碰撞风险的方向是否一致。

可选地，在锁紧方向盘之前还包括：

比较所述碰撞时间与所述第二预设时间的大小。

可选地，检测驾驶员是否具备转向意图的具体过程为：

检测是否开启转向灯，若开启则具有转向意图；或

检测方向盘转动是否超过一预设角度，若超过所述预设角度则具有转向意图。

本发明还提供一种车辆盲区探测安全控制系统，包括：

检测装置，用于检测车辆周围的障碍物，获取所述障碍物的参数，根据所述参数计算是否具有碰撞风险，并计算碰撞时间，输出信号；

整车控制器，用于接收所述检测装置输出的所述信号，根据所述信号以及驾驶员的转向意图发出控制指令；

报警装置，用于根据所述整车控制器的所述控制指令进行报警，以提示驾驶员所述车辆周边具有碰撞风险和/或转向风险；及